Logging. Какие опции, Как изловить трудно повторяющийся баг Опции

[A. Fig Lee]

Народ, а че вы делаете чтобы изловить once in a while событие.
Например есть у нас ОС, и вот раз в пару дней система выпадает в осадок и не отвечает.
Что делать?
Опции:
1) иметь наружный дополнительный контроллер с питанием от батарейки, ножки которого дергать периодически из задач ОС.
Контроллер будет писать какая задача заткнулась. Сложно, муторно, надо делать плату и прикручивать к основной.
2) Использование battery backed RAM, писать инфо туда. Хорошо, когда есть еще риал тайм клок.
Чтоб время писать.
3) Использование вотчдога, только как определить что именно заткнулось?
В айдл таск проверять счетчики и смотреть, какая задача вылетела?
По вотчдогу писать в EEPROM?

Как вы вылавливаете баги?

[Golikov A.]

если есть возможность FRAM поставить, то можно на ней сделать дата логер циклический. На EEPROM конечно ничего хорошего не сделаешь при нормальной активности смены потоков...

Единственный вариант это сделать флаги вход - выход задачи. Делается так

char FlagIn_FuncName;
char FlagOut_FuncName;
при входе в функцию увеличиваете первый, при выходе второй.
а по вочдогу все флаги от всех функций в EEPROM записывайте в ближайший не пустой сектор из выделенных для логированния. Если памяти полно то флаги можно int сделать, тогда сможете даже оценить сколько по времени проработала программа. Естественно пара не совпадающих флагов укажет функцию смерти...