Logging. Какие опции, Как изловить трудно повторяющийся баг Опции

[A. Fig Lee]

Народ, а че вы делаете чтобы изловить once in a while событие.
Например есть у нас ОС, и вот раз в пару дней система выпадает в осадок и не отвечает.
Что делать?
Опции:
1) иметь наружный дополнительный контроллер с питанием от батарейки, ножки которого дергать периодически из задач ОС.
Контроллер будет писать какая задача заткнулась. Сложно, муторно, надо делать плату и прикручивать к основной.
2) Использование battery backed RAM, писать инфо туда. Хорошо, когда есть еще риал тайм клок.
Чтоб время писать.
3) Использование вотчдога, только как определить что именно заткнулось?
В айдл таск проверять счетчики и смотреть, какая задача вылетела?
По вотчдогу писать в EEPROM?

Как вы вылавливаете баги?

[kolobok0]

Народ, а че вы делаете...Как вы вылавливаете баги?

На обработку заходят все траблы (hard fault, mem manage, bus fault, обработчик с прерывания от оконной собаки, прерывания от ассерта и т.п.),
в данной обработке есть стэк в нём адресс возврата, дата-время, состояние глобальных данных (флагов состояния, стэков динамических ошибок и т.д.)
вся информация до которой можно дотянуться.
по адресу возврата вычисляется модуль (модульная архитектура). прерывания полностью
блокируются, происходит запись во флэш(скользящая адресация, по трём банкам) и уход на рестарт.

При подъёме логики производится чтение из флэша. Если были траблы - производится расшифровка и запись в лог файл в MicroSD карточку
(если стоит), в лог файл.

где то так.