Logging. Какие опции, Как изловить трудно повторяющийся баг Опции

[A. Fig Lee]

Народ, а че вы делаете чтобы изловить once in a while событие.
Например есть у нас ОС, и вот раз в пару дней система выпадает в осадок и не отвечает.
Что делать?
Опции:
1) иметь наружный дополнительный контроллер с питанием от батарейки, ножки которого дергать периодически из задач ОС.
Контроллер будет писать какая задача заткнулась. Сложно, муторно, надо делать плату и прикручивать к основной.
2) Использование battery backed RAM, писать инфо туда. Хорошо, когда есть еще риал тайм клок.
Чтоб время писать.
3) Использование вотчдога, только как определить что именно заткнулось?
В айдл таск проверять счетчики и смотреть, какая задача вылетела?
По вотчдогу писать в EEPROM?

Как вы вылавливаете баги?

[andrewlekar]

Как-то пока отлавливается всё логами и натурными экспериментами. Но в идеале:

1. Глобальный и многозадачный вотчодги. Многозадачный вотчодог делается так: задача с минимальным приоритетом должна выполниться хотя бы раз в минуту, для примера. Глобальный вотчдог срабатывает при сбое ОС, например в Hard Fault.
2. Пишем логи просто в порт для проведения натурных экспериментов. Можно отключать/включать перемычкой, чтобы производительность не страдала.
3. При появлении Fault выдавать стэк трейс или хотя бы SP, PC. Это правда не поможет при таинственных зависаниях.