STM32F107 USB-CDC Опции

[slavokhire5]

Всем привет Понадобилось мне поднять USB CDC на STM32F107. С ЮСБ, как и с STM32 опыта практически нет. Работаю в CooCox. Скачал STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0, накидал оттуда файлов в проект. кучу ошибок выгреб. сейчас в основном остались такого типа:
D:\code\beer\trunk\stm32f107\usb_otg_lib\usb_hcd.c:101:7: error: 'USB_OTG_CORE_HANDLE' has no member named 'host'
я подозреваю, что где-то не раскомментил какой-то дейфайн. Можете подсказать что не правильно может быть?

Прикрепляю проект

Прикрепленные файлы

 stm32f107.7z ( 356.44 килобайт ) Кол-во скачиваний: 13

 

[slavokhire5]

Завел VBus на PA9, ситуация не поменялась. Может что не так в инициализации ног USB на моем 107?
Вот код:

Код

  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
  RCC_OTGFSCLKConfig(RCC_OTGFSCLKSource_PLLVCO_Div2);
  
  /* Configure SOF VBUS ID DM DP Pins */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = /*GPIO_Pin_8  |*/
    GPIO_Pin_9  |
      GPIO_Pin_11 |
        GPIO_Pin_12;
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  
  /*GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_OTG_FS);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_OTG_FS);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_OTG_FS);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG_FS);*/
  
  /* this for ID line debug */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10;
  /*GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  //GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_OTG_FS);

  //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  //RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS, ENABLE);

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_OTG_FS, ENABLE);

Закомменченые части остались от F407. Установка частоты. Кварц стоит на 24МГц. Результирующая SysClk меньше 72 МГц, но на USB должно подаваться 48:

Код

static void SetSysClockTo72(void)
{
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/    
  /* Enable HSE */    
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }  

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

    /* Flash 2 wait state */
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    


    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
      
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
    
    /* PCLK1 = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

#ifdef STM32F10X_CL
    /* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/
    /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
    /* PREDIV1 configuration: HSE / 4 = 6 */
        
    RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |
                              RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);
    RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |
                             RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_HSE | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV4);
  
    /* Enable PLL2 */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON;
    /* Wait till PLL2 is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0)
    {
    }
    
  
    /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |
                            RCC_CFGR_PLLMULL6);
#else    
    /*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);
#endif /* STM32F10X_CL */

    /* Enable PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

    /* Wait till PLL is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }
    
    /* Select PLL as system clock source */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

    /* Wait till PLL is used as system clock source */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)
    {
    }
  }
  else
  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
         configuration. User can add here some code to deal with this error */
  }
}

Ну и еще остается вариант подгоревшего USB на МК

[A. Fig Lee]

Завел VBus на PA9, ситуация не поменялась. Может что не так в инициализации ног USB на моем 107?
Вот код:

Код

  
#ifdef STM32F10X_CL
    /* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/
    /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
    /* PREDIV1 configuration: HSE / 4 = 6 */
        
    RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |
                              RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);
    RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |
                             RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_HSE | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV4);

....

/* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |
                            RCC_CFGR_PLLMULL6);

Ну и еще остается вариант подгоревшего USB на МК

Не нравится мне эта часть кода.
Кварц имеем на 24 МГц.
Смотри Fig. 11 из Reference Manual RM008:
1) Выбираем 24 Mгц клок (RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_HSE)
2) Делим 24/4 = 6MГц (RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV4)
3) Умножжаем на 6 (RCC_CFGR_PLLMULL6) - получаем частоту 36 МГц для USB???
Я чтото пропустил? Внутрення тоже не 72 будет.

Надо как минимум RCC_CFGR_PLLMULL8 вместо RCC_CFGR_PLLMULL6.

Но лучше и другие клоки подровнять.

[slavokhire5]

Не нравится мне эта часть кода.
Кварц имеем на 24 МГц.
Смотри Fig. 11 из Reference Manual RM008:
1) Выбираем 24 Mгц клок (RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_HSE)
2) Делим 24/4 = 6MГц (RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV4)
3) Умножжаем на 6 (RCC_CFGR_PLLMULL6) - получаем частоту 36 МГц для USB???
Я чтото пропустил? Внутрення тоже не 72 будет.

Надо как минимум RCC_CFGR_PLLMULL8 вместо RCC_CFGR_PLLMULL6.

Но лучше и другие клоки подровнять.

Поставил кварц на 25МГц, поменял настройку клоков. Вроде как по даташиту (в конце даташита табличка есть с рекомендуемыми значениями):

Код

#ifdef STM32F10X_CL
    /* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/
    /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
    /* PREDIV1 configuration: HSE / 4 = 6 */
        
    RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |
                              RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);
    RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |
                             RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);
  
    /* Enable PLL2 */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON;
    /* Wait till PLL2 is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0)
    {
    }
    
  
    /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |
                            RCC_CFGR_PLLMULL9);

на МСО вывожу частоту RCC_MCO_PLLCLK_Div2, вижу 36.00хх МГц. следовательно на USB_Prescaler поступает частота 144 МГц. я ее делю на 3. результат тот же - тишина.

Полез по регистрам USB, меня смущает установленный в "1" бит MMIS (Mode mismatch interrupt). я так понимаю, что это нехорошо. Как бы отловить, почему он ставится

[A. Fig Lee]

Поставил кварц на 25МГц, поменял настройку клоков. Вроде как по даташиту (в конце даташита табличка есть с рекомендуемыми значениями):

Полез по регистрам USB, меня смущает установленный в "1" бит MMIS (Mode mismatch interrupt). я так понимаю, что это нехорошо. Как бы отловить, почему он ставится

Да, с частотой хорошо. Вот и USB начал ругатся:

When the OTG_FS controller is operating in one mode, either device or host, the application
must not access registers from the other mode. If an illegal access occurs, a mode
mismatch interrupt is generated and reflected in the Core interrupt register (MMIS bit in the
OTG_FS_GINTSTS register).

То бишь, 2 мода как минимум задействованы: девайс и хост получается?
Похоже на программный косяк. Если никаких резисторов на DP, DM нет.