ТАУ. В чем посоветуете моделировать несложные системы ?, Например, сейчас нужно смоделировать П, ПИ и ПИД - регуляторы Опции

[kovigor]

Simulink ? Или что-то другое ?

Дополню, чтобы было яснее. Читаю теорию и хочу немного попрактиковаться. Итак, задание - поддерживать обороты коллекторного моторчика. Три регулятора - П, ПИ и ПИД, соответственно имеем три маленьких исследовательских задачи.
Собрал макет - на дощечке укрепил коллекторный моторчик на 12В. Через резиновый ремешок он приводит в движение тахогенератор (обычный моторчик от CD-ROM'а). И еще, через такой же ремешок он приводит в движение второй моторчик от CD-ROM'а, который работает в генераторном режиме, нагружен на переменный проволочный резистор и служит нагрузкой, изменяя которую, можно подгружать или разгружать приводящий в движение всю эту систему моторчик на 12В.
Дальше я хочу экспериментально снять характеристики этого макета, ввести их в программу моделирования и смоделировать интересующие меня регуляторы ...

[amaora]

Несложные надо моделировать мысленно, в голове Главное уравнения знать, а моделировать кому где-нравится. Я предпочитаю делать модель в Си чтобы отлаживать вместе с кодом регулятора который будет работать на настоящей системе. В таком случае проще увидеть и решить вопросы связанные с задержками, в какой момент делать ацп выборки, в какой выдачу сигналов, в каком порядке производить вычисления.

[syoma]

Я предпочитаю делать модель в Си чтобы отлаживать вместе с кодом регулятора который будет работать на настоящей системе. В таком случае проще увидеть и решить вопросы связанные с задержками, в какой момент делать ацп выборки, в какой выдачу сигналов, в каком порядке производить вычисления.

В этом и заключается философия MATLABа в области Model Based Design в настоящий момент - рисуете в симулинке модель объекта управления. Хотите - электрическую, хотите - механическую или гидравлику. Рисуете там же ваш регулятор. Моделируете, пока все не запашет. Добавляете хардварные особенности, типа задержи выборки АЦП, реальный шаг вычисления алгоритма, проверяете, чтобы все продолжало работать.
Потом генерите Си код из регулятора и впихиваете его в контроллер.

[Guest_TSerg_*]

В этом и заключается философия MATLABа
Моделируете, пока все не запашет.
Потом генерите Си код из регулятора и впихиваете его в контроллер.

Умоляю, только не рассказывайте мне, что такие студенческие штучки кто-то впихивает в серьезные проекты.
Не, ну типа "открыть-закрыть ворота в гараж", может и сойдет.

[syoma]

Умоляю, только не рассказывайте мне, что такие студенческие штучки кто-то впихивает в серьезные проекты.

Студенческой штучкой Матлаб/Симулинк был давно. Счас с такими вещами уже не играются, а реально работают, так как денег экономит не мало.
Серьезных проектов в настоящее время уже дофига и больше.
http://www.mathworks.de/company/user_stori...evelopment.html
http://www.mathworks.de/company/user_stori...Controller.html
Ну и еще сотня других крупняков, включая NASA, Airbus, Toyota и т.д, причем реально работающие проекты http://www.mathworks.de/company/user_stori...pplication.html раздел Embedded Systems

А вы думали матлаб способен только Лего да ардуино с распбери управлять?