ТАУ. В чем посоветуете моделировать несложные системы ?, Например, сейчас нужно смоделировать П, ПИ и ПИД - регуляторы Опции

[kovigor]

Simulink ? Или что-то другое ?

Дополню, чтобы было яснее. Читаю теорию и хочу немного попрактиковаться. Итак, задание - поддерживать обороты коллекторного моторчика. Три регулятора - П, ПИ и ПИД, соответственно имеем три маленьких исследовательских задачи.
Собрал макет - на дощечке укрепил коллекторный моторчик на 12В. Через резиновый ремешок он приводит в движение тахогенератор (обычный моторчик от CD-ROM'а). И еще, через такой же ремешок он приводит в движение второй моторчик от CD-ROM'а, который работает в генераторном режиме, нагружен на переменный проволочный резистор и служит нагрузкой, изменяя которую, можно подгружать или разгружать приводящий в движение всю эту систему моторчик на 12В.
Дальше я хочу экспериментально снять характеристики этого макета, ввести их в программу моделирования и смоделировать интересующие меня регуляторы ...

[syoma]

Я никак не донесу мысль sm.gif Почему не станет яснее? Вот Вам предлагают в моделировании те самые колеса со шкивом, Вы уверены, что там уже зашито, что коэффициент передачи зависит от нагрузки и как зависит? А написали сами - сами и знаете, как.
И еще, когда пишете сами, Вы редуцируете модель, выделяя главное и пренебрегая второстепенным, это тоже формирует понимание процесса. Писатели симуляторов тоже сделали такое редуцирование, ибо нефозможно зашить в программму вообще все. Но это сделали они.

Если я правильно понимаю, то суть дискуссии заключается вообще в так называемом движке моделирования - собственно как описывается и решается модель. Т.е. вы предлагаете писать свой движек на Си, учитывая специфику конкретной модели.

Следует заметить, что при этом есть продукты, которые уже предлагают готовые движки. И, ессно, понятно, что для определенной задачи движек для моделирования будет также свой. Например, все мы знаем, что Spice хорошо подходит для моделирования электронных процессов. Но попробуй его применить для механики или HDL кода - явно не то.

Поэтому даже тот же маталаб предлагает применять разные движки для разных моделей. Например Simulink - контроль. Stateflow - моделирование автоматов состояний. Simscape - физические процессы, при том SimPowerSystems - силовая электроника и электрика. Другие симуляторы включают другие движки - тот же Simplorer умеет хорошо 2D-термодинамику делать. Maxwell - FEM и т.д. И из этого вытекает, что

Вот Вам предлагают в моделировании те самые колеса со шкивом, Вы уверены, что там уже зашито, что коэффициент передачи зависит от нагрузки и как зависит?

Это ессно зависит еще от того, какой движек выбрать. С одним это легко моделируется, с другим - это невозможно.

Но неоспорима еще пара свойств готовых симуляторов
- во- первых есть выбор. Не устраивает реализм фильтра в симулинке - вперед, рисуй схему в SimpowerSystems и проверяй. В одной и той же среде это займет гораздо меньше времени, чем переписывать все в Си.
- моделирование в разных домейнах. Например контроллер в симулинке, а объект - физический - гидравлика или электросхема. Приводить все в один вид - это трудоемко и не нужно. А так - все вместе легко проверяется.