Помогите с выбором Ethernet-CAN шлюза Опции

[Bitman]

Может кто-нибудь работал со шлюзом из Ethernet (TCP/IP) в CAN? Есть положительный или отрицательный опыт?
Нужно выбрать для системы такую штуковину.
Поддержка CAN нужна самая обычная, A с 11 битным ID, без всяких надстроек типа CANOpen и пр.
Посоветуйте что-нибудь.

Поиск по сети находит I-7540D http://icp-das.ru/catalog/industrial_commu...wifi/38353.html
Но что-то цена уж больно кусачая, 9 тыс. р.

[_pv]

Поиск по сети находит I-7540D http://icp-das.ru/catalog/industrial_commu...wifi/38353.html
Но что-то цена уж больно кусачая, 9 тыс. р.

если единичная поделка, то любой одноплатный комп с линуксом / роутер с openwrt и usb-can адаптер, можно пожалуй на порядок дешевле уложиться.
для beaglebone black / raspi / olinuxino и подобных должны быть готовые адаптеры.

если хочется секса с кривыми ip-стэками, можно какой-нибудь mbed или похожие платы с cortex-M3/4 c езернетом и canом поглядеть.