Внешние прерывания, STM32F103VB Опции

[Jenya7]

Я пытаюсь включить внешние прерывания в свою программу на STM32F103VB.

CODE

void ExtIntInit(void)
{
// enable clock for Alternate Function
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;

//BUT - PE0
GPIOE->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0; //Configure as input
GPIOE->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;
GPIOE->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1; //input with pull-up/pull-down resistor
GPIOE->BSRR |= GPIO_BSRR_BS0; //set pull-up
//ENC1 - PE1
GPIOE->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE1; //Configure as input
GPIOE->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1;
GPIOE->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1; //input with pull-up/pull-down resistor
GPIOE->BSRR |= GPIO_BSRR_BS1; //set pull-up
//ENC2 - PE2
GPIOE->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE2; //Configure as input
GPIOE->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2;
GPIOE->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1; //input with pull-up/pull-down resistor
GPIOE->BSRR |= GPIO_BSRR_BS2; //set pull-up

//interrupt source PE
AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI0_PE; //PE0 - BUT
AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI1_PE; //PE1 - ENC1
AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI2_PE; //PE2 - ENC2
AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI3_PE; //PE3 - ENC3

//interrupt edge
EXTI->RTSR |= 0; //EXTI_RTSR_TR0; //rising
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0; //falling
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR1; //falling
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR2; //falling
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR3; //falling

//enable ext interrupt
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR1;
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR2;
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR3;

NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
}

И обработчик

CODE

void EXTI0_IRQHandler(void) //button pressed
{
EXTI->PR = EXTI_PR_PR0; //clear flag???
TIM4->CNT = 0;
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
//but_int = true;
//NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);

}
void EXTI1_IRQHandler(void) //encoder1
{
EXTI->PR = EXTI_PR_PR1; //clear flag???
enc1_int = 1;
if(DIR1)
{ mot1_position++; }
else
{
if(mot1_position > 0)
{ mot1_position--; }
}
}

void EXTI2_IRQHandler(void) //encoder2
{
EXTI->PR = EXTI_PR_PR2; //clear flag???
if(DIR2)
{ mot2_position++; }
else
{
if(mot2_position > 0)
{ mot2_position--; }
}
}

void EXTI3_IRQHandler(void) //encoder3
{

EXTI->PR = EXTI_PR_PR3; //clear flag???
if(DIR3)
{ mot3_position++; }
else
{
if(mot3_position > 0)
{ mot3_position--; }
}
}

До этого кода все работает нормально. После включения этого куска кода камень умирает и не реагирует ни на что. Я уже пару дней бьюсь над проблемой. Читаю документацию вдоль и поперек не могу понять где проблема.

[Jenya7]

Я тут посмотрел...возможно я таки найду свободные пины для таймера.
А насчет чистки битов, может как в AVR?

Код

#define SETBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS |= (1<<BIT))
#define CLEARBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS &= ~(1<<BIT))

Кстати я не вижу большого криминала обрабатывать энкодер на прерываниях. На AVR прекрасно работало, а STM32 все таки в 5 раз быстрее.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 28 2014, 14:08

[adnega]

Кстати я не вижу большого криминала обрабатывать энкодер на прерываниях.

Вы же сами жаловались, что ничего не работает! Когда CPU постоянно сидит в обработчиках прерываний mainloop не крутится и не работают менее приоритетные (и этого же уровня) прерывания - что есть зло. С учетом того, что в энкодере будет дребезг - в это время ничего работать не будет.
А начнет пользователь крутить быстро - так вообще много чудес можно словить в устройстве, с таким количеством "важной" периферии, что не остается
свободных ног таймера.

[Jenya7]

Golikov A.
Спасибо за подробное объяснение.

Вы же сами жаловались, что ничего не работает! Когда CPU постоянно сидит в обработчиках прерываний mainloop не крутится и не работают менее приоритетные (и этого же уровня) прерывания - что есть зло. С учетом того, что в энкодере будет дребезг - в это время ничего работать не будет.
А начнет пользователь крутить быстро - так вообще много чудес можно словить в устройстве, с таким количеством "важной" периферии, что не остается
свободных ног таймера.

Тут конечно все дело в частоте прерываний. У иеня максимальная 200 Герц значит 5 ms. Дьюти 50% - 2.5 ms между перепадами. Это достаточно большое время как мне кажется.

[adnega]

Тут конечно все дело в частоте прерываний. У иеня максимальная 200 Герц значит 5 ms. Дьюти 50% - 2.5 ms между перепадами. Это достаточно большое время как мне кажется.

Да уж - ни туда, ни сюда.
Возможно, в этом случае опрос может проиграть EXTI.
Я бы все равно постарался подключить к таймеру.
Может, МК другой посмотреть: в F100 таймеров обычно больше (правда частота CPU до 24МГц).

[Jenya7]

Может, МК другой посмотреть: в F100 таймеров обычно больше (правда частота CPU до 24МГц).

Даже на этом, я думаю, умудрюсь заремапить три пина на свободный таймер.

Но я не могу посчитать три канала на одном таймере.

[adnega]

Но я не могу посчитать три канала на одном таймере.

А двух разве не достаточно?

[Jenya7]

А двух разве не достаточно?

есть системы с тремя моторами. кстати я и два посчитать не могу - каунтер регистр ведь один.