STM32CubeMX и USB CDC, какие функции использовать? Опции

[ViKo]

Уже появилась в CubeMX поддержка STM32F3. Сделал проект для STM32F3Discovery. Подключаю к компьютеру - обнаруживается Virtual COM Port. Но как его использовать? В main программе на месте пользовательского кода - пустые места. Наверное, где-то описаны пара функций для работы - принять, послать. И буферы создать нужно. Не вижу ни в документации, ни в примерах. Поможите, люди добрые!

[den_po]

Её не нужно самостоятельно вызывать, это колбэк, он вызывается при поступлении данных. А вот сообщать, что мы готовы принимать очередной пакет, нужно уже самому с помощью USBD_CDC_ReceivePacket.

[Atlantis-]

Её не нужно самостоятельно вызывать, это колбэк, он вызывается при поступлении данных. А вот сообщать, что мы готовы принимать очередной пакет, нужно уже самому с помощью USBD_CDC_ReceivePacket.

так я и спрашиваю, где она у Вас вызывается? весь путь по которому CDC_Transmit_FS вызывается, он ведь должен вести в конце концов к OTG_HS_IRQHandler? там обрабатывается флаг прихода данных, вызывается куча функций и в конце концов CDC_Transmit_FS, так ведь должно быть? у меня CDC_Transmit_FS из OTG_FS_IRQHandler не вызывается.

[den_po]

так я и спрашиваю, где она у Вас вызывается? весь путь по которому CDC_Transmit_FS вызывается, он ведь должен вести в конце концов к OTG_HS_IRQHandler? там обрабатывается флаг прихода данных, вызывается куча функций и в конце концов CDC_Transmit_FS, так ведь должно быть? у меня CDC_Transmit_FS из OTG_FS_IRQHandler не вызывается.

Давайте для начала определимся, CDC_Transmit_FS или CDC_Receive_FS.
CDC_Transmit_FS вызывается по желанию. Я пробовал и из главного цикла, и из CDC_Receive_FS.
CDC_Receive_FS в моём случае (stm32f072) вызывается по такой цепочке:
USB_IRQHandler -> HAL_PCD_IRQHandler -> PCD_EP_ISR_Handler -> HAL_PCD_DataOutStageCallback -> USBD_LL_DataOutStage -> USBD_CDC_DataOut -> CDC_Receive_FS.
Вызывается колбэк не напрямую, а через табличку указателей, которая регистрируется в функции MX_USB_DEVICE_Init (usb_device.c)

[Atlantis-]

Давайте для начала определимся, CDC_Transmit_FS или CDC_Receive_FS.
CDC_Transmit_FS вызывается по желанию. Я пробовал и из главного цикла, и из CDC_Receive_FS.
CDC_Receive_FS в моём случае (stm32f072) вызывается по такой цепочке:
USB_IRQHandler -> HAL_PCD_IRQHandler -> PCD_EP_ISR_Handler -> HAL_PCD_DataOutStageCallback -> USBD_LL_DataOutStage -> USBD_CDC_DataOut -> CDC_Receive_FS.
Вызывается колбэк не напрямую, а через табличку указателей, которая регистрируется в функции MX_USB_DEVICE_Init (usb_device.c)

извините перепутал, CDC_Receive_FS конечно. у меня проект для STM32F429ZI (точнее для платы Discovery с ним), так вот там CDC_Receive_FS вызывается только при инициализации, а в прерывании - нет. теперь, зная Вашу цепочку, я наверное смогу прописать вызов CDC_Receive_FS куда надо))

Вызывается колбэк не напрямую, а через табличку указателей, которая регистрируется в функции MX_USB_DEVICE_Init (usb_device.c)

что за табличка кстати?

[den_po]

извините перепутал, CDC_Receive_FS конечно. у меня проект для STM32F429ZI (точнее для платы Discovery с ним), так вот там CDC_Receive_FS вызывается только при инициализации, а в прерывании - нет. теперь, зная Вашу цепочку, я наверное смогу прописать вызов CDC_Receive_FS куда надо))

А может, при инициализации срабатывает прерывание? Данные в МК чем посылаются?
Я писал уже, после вызова CDC_Receive_FS нужно вызывать USBD_CDC_ReceivePacket, иначе следующий пакет не примется. Точно дело не в этом?

что за табличка кстати?

Код

USBD_CDC_ItfTypeDef USBD_Interface_fops_FS =
{
  CDC_Init_FS,
  CDC_DeInit_FS,
  CDC_Control_FS,  
  CDC_Receive_FS
};

[Atlantis-]

А может, при инициализации срабатывает прерывание? Данные в МК чем посылаются?

хм, может, ну и что. данные посылаю из фирменной тестовой программы

Я писал уже, после вызова CDC_Receive_FS нужно вызывать USBD_CDC_ReceivePacket, иначе следующий пакет не примется. Точно дело не в этом?

я прикрутил прием данных в USBD_LL_DataOutStage, после отправки второго пакета тестовая программа виснет, видимо нет подтверждения или еще чего. причем USBD_CDC_ReceivePacket меня не спас. ой, сейчас поробовал - уже не виснет=)))
можете показать содержимое функции USBD_LL_DataOutStage, а то у меня там никакой
USBD_CDC_DataOut нет, она фигурирует только в структуре

Код

/* CDC interface class callbacks structure */
USBD_ClassTypeDef  USBD_CDC =
{
  USBD_CDC_Init,
  USBD_CDC_DeInit,
  USBD_CDC_Setup,
  NULL,                 /* EP0_TxSent, */
  USBD_CDC_EP0_RxReady,
  USBD_CDC_DataIn,
  USBD_CDC_DataOut,
  NULL,
  NULL,
  NULL,    
  USBD_CDC_GetHSCfgDesc,  
  USBD_CDC_GetFSCfgDesc,    
  USBD_CDC_GetOtherSpeedCfgDesc,
  USBD_CDC_GetDeviceQualifierDescriptor,
};

причем USBD_CDC опять нигде не фигурирует, только в

Код

#define USBD_CDC_CLASS    &USBD_CDC

, а USBD_CDC_CLASS нигде больше нет

Код

USBD_CDC_ItfTypeDef USBD_Interface_fops_FS =
{
  CDC_Init_FS,
  CDC_DeInit_FS,
  CDC_Control_FS,  
  CDC_Receive_FS
};

такая табличка у меня есть

Сообщение отредактировал Atlantis- - Jul 31 2014, 11:32

[den_po]

я прикрутил прием данных в USBD_LL_DataOutStage

Вот этого не понял

можете показать содержимое функции USBD_LL_DataOutStage, а то у меня там никакой
USBD_CDC_DataOut нет, она фигурирует только в структуре

Так там тоже через таблички всё идёт.

Предложение. Проверьте свежесгенерированный кубом код, измените только эти две функции:

Код

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 7 */
  CDC_Transmit_FS(Buf, *Len);
  USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 7 */
}
uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
  uint8_t result = USBD_OK;
  /* USER CODE BEGIN 8 */
  memcpy(UserTxBufferFS,Buf,Len);
  USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, UserTxBufferFS, Len);
  result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0);
  /* USER CODE END 8 */
  return result;
}

Должно эхом возвращать то, что принимает.


Хе, сейчас вот наткнулся на баг в F0

Код

USBD_StatusTypeDef  USBD_LL_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev)
{
...
  hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;

Код

  PCD_EPTypeDef           IN_ep[5];  /*!< IN endpoint parameters             */
  PCD_EPTypeDef           OUT_ep[5]; /*!< OUT endpoint parameters            */

Из-за этого херится чужая память.

[Atlantis-]

Хе, сейчас вот наткнулся на баг в F0

Код

USBD_StatusTypeDef  USBD_LL_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev)
{
...
  hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;

Код

  PCD_EPTypeDef           IN_ep[5];  /*!< IN endpoint parameters             */
  PCD_EPTypeDef           OUT_ep[5]; /*!< OUT endpoint parameters            */

Из-за этого херится чужая память.

у меня так

Код

  hpcd_USB_OTG_HS.Init.dev_endpoints = 11;

Код

  PCD_EPTypeDef           IN_ep[15];  /*!< IN endpoint parameters             */
  PCD_EPTypeDef           OUT_ep[15]; /*!< OUT endpoint parameters            */

Конкретно предложенный мной вариант не работает?

сейчас перетащил свою обработку в CDC_Receive_HS, хм все работает