Bootloader STM32 + CAN, Давайте подумаем как прошить контроллер через CAN Опции

[wellcom]

Доброго времени суток всем! Возникла необходимость прошивать (обновлять) прошивку удаленно для камней STM32. В проекте планирую использовать CAN для связи подчиненного устройства с мастером. Подчиненные устройства (контроллеры) могут быть далеко, и много. Возможно ли прошить камень через CAN?? Есть ли у кого каке соображения/идеи по этому поводу?
Мне приходит пока такая мысль: использовать драйвер CAN для передачи прошивки на UART MK, предварительно скомутировав ключами вход/выход драйвера CAN на соответствующие RX/TX UART

[AlexandrY]

Доброго времени суток всем! Возникла необходимость прошивать (обновлять) прошивку удаленно для камней STM32.

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Система такая.
Загрузчик всегда сидит в контроллере и запускается первым.
В течении некоторого времени он ждет прихода сигнала по CAN от том, что кто-то хочет его перепрограммировать.
Если сигнала нет он проверяет целостность основной программы по CRC или MD5(в варианте с толстым микроконтроллером) и передает ей управление.
Если сигнал есть, то начинается прием и программирование пакетов во Flash.
Потом отдельная команда на переход к основному приложению.

[Volldemar]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.
Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Доброго времени суток!
Поделитесь пожалуйста и со мной загрузчиком, заранее приношу благодарности!!!

[deugene]

Уважаемый AlexandrY, Здравствуйте.
Пожалуйста поделитесь исходниками загрузчика по CAN.
Спасибо.

[AlexandrY]

Уважаемый AlexandrY, Здравствуйте.
Пожалуйста поделитесь исходниками загрузчика по CAN.
Спасибо.

О, немного опоздал.
Но вот к концу года бывает делаю какую-нибудь праздничную иллюминацию.
Здесь прект (использовался KEIL) модуля светодиодной иллюминации на шине CAN.
Отдельно загрузчик, отдельно приложение.
По JTAG прошивается загрузчик, а уж приложение потом программируется по CAN-у.
[attachment=82036:LEDLighting.zip]

А вот здесь собственно проект под центральную плату на STM32F103ZE которая сама прошивается через RS232, а остальные узлы прошивает по CAN.
Используется протокол Y-modem и Y-modem поверх CAN с криптозащитой шифром AES 256 бит и проверкой по MD5 или CRC по выбору.
(Осторожно! Использовалась RTOS )
[attachment=82037:Ymodem_t...N_loader.zip]

[wellcom]

О, немного опоздал.
Но вот к концу года бывает делаю какую-нибудь праздничную иллюминацию.
Здесь прект (использовался KEIL) модуля светодиодной иллюминации на шине CAN.
Отдельно загрузчик, отдельно приложение.
По JTAG прошивается загрузчик, а уж приложение потом программируется по CAN-у.
[attachment=82036:LEDLighting.zip]

А вот здесь собственно проект под центральную плату на STM32F103ZE которая сама прошивается через RS232, а остальные узлы прошивает по CAN.
Используется протокол Y-modem и Y-modem поверх CAN с криптозащитой шифром AES 256 бит и проверкой по MD5 или CRC по выбору.
(Осторожно! Использовалась RTOS )
[attachment=82037:Ymodem_t...N_loader.zip]

Большое спасибо! ...буду разбираться!