Проект удаленной обсерватории. Реализация дилетантом. Опции

[Mutant]

Отчаявшись найти электронщика который бы помог сделать удаленную обсерваторию, решил попробовать делать сам. Не в каменном же веке живем, есть куча разных крупноблочных электронных девайсов, из которых думаю собрать нужное сможет и такой дилетант в электронике как я. Вобщем одна надежда на подсказки на форуме.
Вобщем ТЗ я вижу так.
Удаленная будка, в которой стоит компьютер на который я захожу удаленно, например через ТимВьювер.
Компьютер управляет всей обсерваторией. А именно:
1. Электродвигатель открытия/закрытия крыши. 12В двигатель. На крыше буду установлены какие-то концевики что бы определить само закрытие/открытие. Возможно нужно будет считать количество оборотов вала для пущей уверенности. Оборудование дорогое, жалко будет если побьется об крышу.
2. Монтировка. 12В. Включается с компьютера и управляется через компьютер (по USB);
3. 4-5 USB камер с внешним питанием (6В-12В) которые нужно включать или выключать с компьютера;
4. Включение/выключение обогрева крыши.
5. Управление еще несколькими питаниями 4-12В на различные нужды (обдув, освещение)

Также необходимы:
Возможность перегружать сам управляющий компьютер без вреда для работы обсерватоии.

Собственно вопросы которые у меня сформировались:
1. Какие блоки питания лучше использовать? Есть ли что то готовое универсальное: там 4 -6 -12В?
2. Собственно на основе чего можно управлять питаниями с компа?
3. Как реализовать открытие крыши с концевиками и подсчетом оборотов вала?

[AlexandrY]

Собственно вопросы которые у меня сформировались:
1. Какие блоки питания лучше использовать? Есть ли что то готовое универсальное: там 4 -6 -12В?
2. Собственно на основе чего можно управлять питаниями с компа?
3. Как реализовать открытие крыши с концевиками и подсчетом оборотов вала?

Для подсчета числа оборотов и вообще точного позиционирования удобно применять такую конструкцию:
 Tahometr.png ( 139.07 килобайт ) Кол-во скачиваний: 7


Диск металлический, можно из нержавейки. Датчики индуктивные типа E2A-S08KS02-WP.
Это называется квадратурный энкодер.
Современные микроконтроллеры большинство имеет встроенную периферию превращать импульсы с такого энкодера в счетчик абсолютного угла поворота с фильтром от глитчей и проч.
Не боится пыли, грязи, вибраций, перегревов и проч.
Понятно что надо будет делать плату управления на микроконтроллере и с Ethernet интерфейсом, чтобы независимо от компьютера мониторить и следить за самим компьютером.

Если что, то производим вот такие модули:

 DSC_0406_400px.jpg ( 68.64 килобайт ) Кол-во скачиваний: 32


Имеет интерфейс Ethernet, куча вводов/выводов. Содержит до 3-х квадратурных декодеров, может управлять 2-я синхронными движками одновременно.
Правда придется изучить программирование ARM микроконтроллеров и сделать материнскую плату