присоединение программы на ассемблере(asm) к программе на С Опции

[KosTTTT]

Как присоединить большую программу, написанную в AVR Studio на ассемблере к программе на С? В интернете вроде бы прочел, что надо присоединить объектный файл программы на ассемблере на этапе линковки, но как это сделать?

[Alex11]

Две программы соединить нельзя. Кто-то из них должен быть программой, а кто-то подпрограммой, из нее вызываемой. Обычно на С пишется головная программа, а на ассемблере подпрограмма. В этом случае подпрограмма должна соблюдать некоторые ограничения, накладываемые С-компилятором. Далее, в Вашем случае будут, скорее всего, еще дополнительные сложности, т.к. AVR-студия не имеет своего С-компилятора. Вам нужно найти С-компилятор с линкером, который поймет формат объектного файла, сформированного AVR-студией. Либо транслировать программу, написанную под студию другим ассемблером. Здесь возможны расхождения в синтаксисе и куча правок руками. А в принципе, достаночно линкеру указать два модуля для линковки, и они соединятся.

[KosTTTT]

Объектный файл, сформированный AVR Stuio имеет формат .obj, а компилятор Си, GCC - .o. Я так понял, я не смогу их соединить на этапе линковки?
Кстати не могли бы вы объяснить, как мне в какой-нибудь среде (WinAVR, Eclipse, CVAVR) присоединять готовые объектные файлы, чтобы не компилировать по нескольку раз файлы .с?

[=GM=]

Есть несколько вариантов объединения.

1) Самый простой - можно объединить на уровне хекс-файлов. Компилируете ассемблерную подпрограмму (или программу в общем случае) с определенного адреса, а в сишной программе указываете адрес вызова (или перехода) перехода на данный адрес. Прошивки можно объединить на уровне хекс-текста, или прошить независимо, не стирая кусок, прошитый первым.

2) Оформляете ассемблерную подпрограмму в стиле, понятном компилятору cи, скажем, winavr. Ну там есть мощные ограничения, и вообще ублюдочно сделано на уровне компилятора. Вот яркий пример "ублюдочности"

Код

void static inline Signal_OUT(const uint8_t *signal, uint8_t ad2, uint8_t ad1, uint8_t ad0)
{
asm volatile(
   "eor r18, r18 ;r18<-0"                 "\n\t"
   "eor r19, r19 ;r19<-0"                 "\n\t"
"1:"                                     "\n\t"
  "add r18, %0;1 cycle"                "\n\t"
  "adc r19, %1;1 cycle"                "\n\t"    
  "adc %A3, %2;1 cycle"                "\n\t"
  "lpm     ;3 cycles"              "\n\t"
  "out %4, __tmp_reg__;1 cycle"    "\n\t"
  "sbis %5, 2;1 cycle if no skip" "\n\t"
  "rjmp 1b    ;2 cycles. Total 10 cycles"    "\n\t"
  :
  :"r" (ad0),"r" (ad1),"r" (ad2),"e" (signal),"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTA)), "I" (_SFR_IO_ADDR(SPCR))
  :"r18", "r19"
);
}

3) Оформляете ассемблерную подпрограмму в отдельном файле с расширением .S Чуть попозже подготовлю пример оформления.

[demiurg_spb]

Позволю себе прокомментировать..

В первый вариант я вообще не верю, т.к. программа на асме вряд ли написана структурно и она 100% будет портить СИ-контекст, так что можете об этом даже и не мечтать...

Второй вариант самый трудозатратный и лично я не вижу в нём хоть какого-нибудь смысла касательно перепахивания всей программы в таком стиле.
Ну а что касается "ублюдочности" формата асм вставок, так это плата за возможность отдать на откуп распределение регистров ассемблеру-компилятору.
И ни один другой инструмент не может в этом плане сравниться с gcc/gas.

ИМХО вариант 3 самый компромиссный, но придётся сделать нехилый рефакторинг асм кода (замечу, что может оказаться легче сразу на си переписывать вычлененные функ
ции).

[=GM=]

Позволю себе прокомментировать..
В первый вариант я вообще не верю, т.к. программа на асме вряд ли написана структурно и она 100% будет портить СИ-контекст, так что можете об этом даже и не мечтать...

Да ладно :-) С какой стати она будет портить си-контекст, который находится в пзу? Конечно, многое зависит от функциональности данной подпрограммы, и как она связана со всем остальным. Возьмём какой-нибудь пример, скажем, надо сделать два мака над 1000000 выборок и результат положить в две 8-байтные ячейки. Ассемблерная программа берет данные с АЦП, перемножает с синусом и косинусом из таблицы, кладёт результат в определенное место в озу и завершает работу. Сишная программа знает откуда взять результат, там место зарезервировано, и берет его. Вот и всё.