Генерация ШИМ, STM32 и TIM1/TIM8 Опции

[Jenya7]

Настроить TIM2-TIM5 на генерацию ШИМ довольно просто

CODE

void PwmInit(void)
{
//ch1 -PA0
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0; //50Mhz
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0; //clear CNF[1:0] for PA0
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1; //output Push-Pull in alternative function mode
//ch2 - PA1
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1; //50Mhz
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1; //clear CNF[1:0] for PA1
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1; //output Push-Pull in alternative function mode
//ch3 - PA2
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE2; //50Mhz
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2; //clear CNF[1:0] for PA2
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1; //output Push-Pull in alternative function mode
//ch4 - PA3
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE3; //50Mhz
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF3; //clear CNF[1:0] for PA3
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_1; //output Push-Pull in alternative function mode
//TIM2 Settings
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //autorelode mode
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE | TIM_CCMR1_OC2PE; //Output Compare Preload enable
TIM2->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3PE | TIM_CCMR2_OC4PE;
//TIM2->PSC = 71; //1us
TIM2->ARR = 8000; // 8000*14ns = 112us = 8928Hz
TIM2->CCR1 = 4000; //ch1 1duty cycle = 50%
TIM2->CCR2 = 4000; //ch2 1duty cycle = 50%
TIM2->CCR3 = 4000; //ch2 1duty cycle = 50%
TIM2->CCR4 = 4000; //ch2 1duty cycle = 50%
//TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC2P; //polarity of output signal
//Capture/Compare 2 output enable
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E;
//Output Compare Mode - 110 - PWM mode 1
TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1);
TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1);
TIM2->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3M_1);
TIM2->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1);
//start counting
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

Все просто все понятно.
С TIM1/TIM8 не все так понятно - там другие регистры и я, честно говоря, запутался.
Может кто нибудь работал с этими таймерами и может прояснить ситуацию? Заранее спасибо.

[Vendict]

Делаю на stm32 (именно на STM32F103C8) кассу для сына, одна из задач - научить кассу говорить.
Взял вот этот готовый плеер: http://projectproto.blogspot.ru/2010/06/mi...dio-player.html
Поправил под библиотечку с карточкой, что заработала, в итоге в оригинальной конфигурации, ШИМ на PB7 - звук отлично играет.
Вот тут и проблема, PB7 у меня изначально занят под I2C для экрана 16х02, попробовал сменить таймер на 1й и ногу на PA8. Получил в итоге шум, треск, скрежет.
Вот в чем различия при инициализации ШИМ:

Оригинальный код:

CODE

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

void PWM_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

/* TIM4 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );

/* GPIOB Configuration:TIM4 Channel 2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // PB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Time base configuration */
/* PWM frequency = 72MHz / [Period*(Prescaler+1)] */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 350;//256;//360;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;


TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 128; //CCR2 Value; duty cycle = CCR/Period
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
/* TIM4 enable counter */
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

}

void set_pwm_duty(unsigned char duty)
{
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty;
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

}

void pwm_output_enable(bool on)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

if(on){
/* GPIOB Configuration:TIM4 Channel 2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // PB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
else{
/* GPIOB7 as input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // PB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
}

вот мой код:

CODE

void PWM_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* TIM1 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );
/* GPIOA Configuration:TIM1 Channel 1 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // PA8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Time base configuration */
/* PWM frequency = 72MHz / [Period*(Prescaler+1)] */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 350;//256;//360;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM1 Mode configuration: Channel */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 128; //CCR2 Value; duty cycle = CCR/Period
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
/* TIM4 enable counter */
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void set_pwm_duty(unsigned char duty)
{
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
}

void pwm_output_enable(int on)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
if(1==on){
/* GPIOA Configuration:TIM4 Channel 2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // PA8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
else{
/* GPIOA8 as input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // PB8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
}

во втором случае без форматирования, отличия выделил жирным.
Помогите, может неправильно таймер/ШИМ иницируется ? Может какие-то различия должны быть между 1м и 4м таймерами ?
Хотя PB8-PB9 вроде свободны, можно ремапом на них I2C. Но может будет ещё решение ?
Я так понял, у меня как и у автора текущего топика проблема с инициализацией таймера.
Только мне бы не напрямую в регистры, а с помощью GPIO библиотеки...

Сообщение отредактировал IgorKossak - Sep 2 2014, 11:54

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!