TI AM1808, проблемы с железом Опции

[doom13]

Есть плата (собственной разработки) с AM1808 на борту.
При подключении программатора процессор всегда останавливается на адресах 0xFFFF000C (Exception Vector - Pre-fetch abort), иногда на 0xFFFF0010 (Exception Vector - Data abort) (boot-пинами выбран режим Emulation Debug). Попытки просмотра памяти или загрузки программы в таком состоянии приводят к тому, что вылетает ошибка и всё отваливается. Для работы необходимо сделать сброс от кнопки на плате, процессор перейдёт на адрес 0xFFFF0000 (Exception Vector - Reset), далее можно более-менее нормально работать.

Предположительно есть проблемы с разводкой платы или питанием процессора. Хочу спросить совета по поводу схемы питания. Сама схема представлена на рисунке 1, для питания процессора используется источник питания TPS650061.
На рисунке 2 показан вид питающего напряжения после дросселя L9. Не слишком ли велик уровень шумов? Или это нормально при использовании импульсных преобразователей?
На рисунке 3 - осциллограмма напряжения на ножке SW (pin 7) (до дросселя L9), на рисунке 4 - тоже, только при включении режима одиночной последовательности на осциллографе. Тут возникает вопрос, нормально ли это, что скважность ШИМ всё время прыгает? Говорит ли это о том, что источник питания TPS650061 работает в каком-то непонятном (неоптимальном) режиме? Если да, то может ли это повлечь проблемную работу процессора?
Пробовал увеличивать ёмкость конденсатора C136 до 30 мкФ, думал, поможет фильтрануть питание - не помогло. Попробовал задать дополнительную нагрузку для импульсника (где-то +150 мА к тому, что кушает процессор), может быть ему нагрузки маловато, поэтому и не вошёл в нормальный режим работы, но тоже что-то не помогает, вид ШИМ остался таким же.

Если переключить boot-пины процессора в режим загрузки SPI1 Flash, то при включении питания можем наблюдать осциллограмму приведённую на рисунке 5, где жёлтый - Chip Select, зелёный - Clock. Читает 8 байт и дохнет. Попробовал залить на флэшку начальный кусок прошивки, всё осталось так же (8 байт читает и дохнет). Прошивку генерил со следующими опциями:

Код

am1808.out
-boot
-spi8
-a
-e Entry
-map am1808.mapp
-memwidth 32
-romwidth 8
-o am1808.a0

Что можно сказать по этому поводу? Почему после прочтения 8 байт загрузка прекратилась? Пока не попробовал, но может надо для него генерить прошивку без опции -boot?


Рисунок 1 - Схема питания AM1808.
Рисунок 2 - Осциллограмма напряжения после дросселя L9 (1.3V/1A).
Рисунок 3 - Осциллограмма напряжения до дросселя L9 (ножка SW источника питания).
Рисунок 4 - Осциллограмма напряжения до дросселя L9 (ножка SW источника питания) при включении режима осциллографа "Single Sequence".
Рисунок 5 - SPI1 CS (жёлтый) и SPI1 CLK (зелёный) при включении питания процессора.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[SM]

1) По питанию это, похоже, на возбуждение в цепи ОС. Это не хорошо. ШИМ должен быть стабильным при стабильном потреблении и стабильном (относительно) входном питании. Надо правильно рассчитать емкости/индуктивности. Также, проверьте, на сколько корректно генерируется POR, сколько держится после прихода всех питаний в норму. Не забудьте, что POR происходит только тогда, когда TRST в нуле! То есть, при отключенном эмуляторе, если он (TRST) подтянут к нулю. Иначе происходит WARM RESET.

1б) Сопротивления резисторов в ОС в первую очередь именно на это и влияют, так как, совместно с емкостью внутри микрухи, образуют фильтр.

2) По SPI - он считывает начало AIS-файла... Вероятно, у вас он как-то не так сгенерирован, не тот endianess, или еще что-то не то, что он не видит, что в флешку зашит AIS. Вы бы там данные промониторили, что он там считал конкретно.

[doom13]

По SPI - он считывает начало AIS-файла... Вероятно, у вас он как-то не так сгенерирован, не тот endianess, или еще что-то не то, что он не видит, что в флешку зашит AIS. Вы бы там данные промониторили, что он там считал конкретно.

AISGen это, вроде, отдельный тул специально для омапов (и их кастрированных отпрысков тоже)

Да, всё как Вы говорите. Не зная куда дальше копать по поводу ШИМа, решил разобраться с загрузкой и посмотреть стартанёт ли процессор с нормальной прошивкой в загрузочной флэшке. Почитал доку по загрузке, только на AM1808, а не на OMAP. Оказалось, нужный бинарник генерится с AISgen нажатием двух кнопок. Попробовал запустисть стандартный UART загрузчик от TI, но он не заработал. Решил быстро прикрутьть свою загрузку по TFTP, и после совпадения записанного и прочитанного на/с флэшки файлов, попробовал передернуть питание платы. Процессор стартует! В начале был какой-то глюк (прошивка считывалась и по окончании чтения процессор не отпускал CS, похоже что-то висло, а может это я с ещё неправильной прошивкой смотрел), правда, счас его повторить не могу. Каждый раз по сбросу питания процессор загружает прошивку с spi-флэшки и начинает моргать диодами. Вылета программы пока не наблюдал.
Остаётся вопрос, как быть с шимом? Он-то точно "неправильный"!