LPC11C24 проблема с большим массивом, Программа выпадает в hardfault при работе с большим массивом Опции

[yanvasiij]

Доброго времени суток!

Суть проблемы в следующем. Использую проц lpc11c24 и его встроенный CANopen. Для инициализации этого CANopen его железным API нужно передать многомерную структуру, в которой находится объектный словарь устройства:

Код

typedef struct _CAN_ODENTRY {
  uint16_t index;
  uint8_t  subindex;
  uint8_t  entrytype_len;
  uint8_t  *val;
}CAN_ODENTRY;

Мне потребовался очень большой объектный словарь. Он все рос и рос, пока в один определенный момент все не перестало работать. В этот момент общее число членов многомерной структуры превысило 243.
Что делать, а? Пробовал увеличить стек в startup_LPC11xx.s, но при любых увеличениях значения Stack_Size ничего вообще не стартует, а так рушится при инициализации CANopen. Компилятор keil. RTOS в этом проекте не использую. Спасибо!

[yanvasiij]

Нет во флеше хранить нельзя. Объектный словарь содержит переменные, которые меняются (показания ацп, коэффициенты фильтров настраиваемые пользоваетелем и т.д.).
Integro да массив инициализируется:

Код

CAN_ODENTRY objDic [] =
{
    /* index,             subindex            access_type | length,    value_pointer */
    { 0x1000,            0x00,                OD_EXP_RO    | 4,        (uint8_t *)&deviceType            },
    { 0x1800,            0x02,                OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&transmitionType        },
    { 0x1800,            0x03,                OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&inhibitTime            },

    { SE_1_INDEX,        0x00,                OD_EXP_RO    | 4,        (uint8_t *)&numOfSeSubIndexes    },
    { SE_1_INDEX,        SE_ON_SUBINDEX,        OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1Enable            },
    { SE_1_INDEX,        SE_GAIN_SUBINDEX,    OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1Gain                },
    { SE_1_INDEX,        SE_CURRENT_OPTION,    OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1CurrentOption        },
    { SE_1_INDEX,        SE_SAMPLING_TIME,    OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1SamplingTimeUs    },
    { SE_1_INDEX,        USE_IIR_SUBINDEX,    OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1UseIir            },
    { SE_1_INDEX,        IIR_A0,            OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1A0            },
    { SE_1_INDEX,        IIR_A1,            OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1A1            },
    { SE_1_INDEX,        IIR_A2,            OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1A2            },
    { SE_1_INDEX,        IIR_A3,            OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1A3            },
    { SE_1_INDEX,        IIR_B0,            OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1B0            },
    { SE_1_INDEX,        IIR_B1,            OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1B1            },
    { SE_1_INDEX,        IIR_B2,            OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&se1B2            },
... и так далее всего 259 элементов.
}

Потом вся эта штука помещается в другую структуру:

Код

CAN_CANOPENCFG canOpenConfigStruct =
{
    1,                                        // node_id
    5,                                        // msgobj_rx
    6,                                        // msgobj_tx
    1,                                        // isr_handled
    sizeof(constObjDic)/sizeof(constObjDic[0]),    // od_const_num
    (CAN_ODCONSTENTRY *)constObjDic,            // od_const_table
    sizeof(objDic)/sizeof(objDic[0]),            // od_num
    (CAN_ODENTRY *)objDic,                    // od_table
};

Последняя структура передается железной API как параметр:

Код

ROM **rom = (ROM **)0x1fff1ff8;
...
(*rom)->pCAND->config_canopen((CAN_CANOPENCFG *)&canOpenConfigStruct);
...

Так вот эта функция вызывает крах программы при вызове, что там внутри происходит отладить возможности нет (во-первых нет отладчика, во вторых она железная, находится где-то внутри проца). Крах появляется, когда общее число элементов в структуре CAN_ODENTRY objDic [] становится больше 243.

[demiurg_spb]

Нет во флеше хранить нельзя. Объектный словарь содержит переменные, которые меняются (показания ацп, коэффициенты фильтров настраиваемые пользоваетелем и т.д.).
Integro да массив инициализируется:

Код

CAN_ODENTRY objDic [] =
{
    /* index,             subindex            access_type | length,    value_pointer */
    { 0x1000,            0x00,                OD_EXP_RO    | 4,        (uint8_t *)&deviceType            },
    { 0x1800,            0x02,                OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&transmitionType        },
    { 0x1800,            0x03,                OD_EXP_RW    | 4,        (uint8_t *)&inhibitTime            },
...

Но я не вижу тут переменных.
Тут лишь указатели на них, а они могут быть константными указателями на переменную:

Код

int var;
int* const ptr = &var;