STM32F4 USB-HID, Передача и прием данных Опции

[Haamu]

Контроллер STM32F407.
Настраиваю вот этот USB-стек для работы в режиме Device HID-класс. Нужно чтобы передавалось по 64 байта в обе стороны.
С передачей от контроллера к ПК разобрался, данные идут. С работой на прием проблема. Смотрел USB-снифером, с компа данные идут. Контроллер на них ни как не реагирует.
Есть пример, эмулирующий джойстик. Собственно от этого примера и отталкивался. Но приема данных в этом примере не предусмотренно. Даже OUT endpoint в дескрипторе конфигурации отсутствовала. Добавил ее туда. Что еще нужно сделать, чтобы принимать данные?
Если у кого-то поделится уже настроенным стеком, подходящий под мои описания, буду очень благодарен.