TI AM1808, вопросы по EDMA3 Опции

[doom13]

Приветствую!
Начинаю разбираться с контроллером EDMA3 и есть вопросы (пока теория).
Вопрос 1.
В чём отличие DMA канала и QDMA канала и кто они такие (можно очень подробно)?
Основное ли это отличие:

DMA channel - A channel that can be triggered by external, manual, and chained events. All DMA channels exist in the EDMA3CC.
QDMA channel - One of the 8 channels that can be triggered when writing to the trigger word (TRWORD) of a PaRAM set.

, или есть что-то ещё?
Вопрос 2.
Зачем в EDMA3_CC 128 128 parameter RAM (PaRAM) entries, если DMA каналов 32 + 8 QDMA, а согласно DMA Channel to PaRAM Mapping

The mapping between the DMA channel numbers and the PaRAM sets is a fixed, one-to-one mapping

???
Для DMA каналов можно использовать первые 32 PaRAM, всё остальное для 8 QDMA каналов???

[jcxz]

В чём отличие DMA канала и QDMA канала и кто они такие (можно очень подробно)?

Мне хватило обычных DMA-каналов на все нужды и зачем нужны QDMA я так и не понял (и не особо разбирался

Зачем в EDMA3_CC 128 128 parameter RAM (PaRAM) entries, если DMA каналов 32 + 8 QDMA, а согласно DMA Channel to PaRAM Mapping???

Первые 32 - физические каналы. Остальные - теневые каналы.
Т.е. - если вам нужна транзакция связным списком (или пинг-понг и т.п.), то физический канал программируете
на передачу первой порции данных, делаете в нём ссылку на первый теневой канал, в котором прописаны параметры для след. порции данных.
Далее - в первом теневом можете сделать ссылку на второй теневой, в котором параметры для 3-го блока. И так далее.
Или в одном из теневых каналов можно зациклить передачу на первый теневой канал.
Теневой канал - это набор значений регистров конфигурации DMA канала, которые грузятся в ссылающийся на него физический канал,
когда в физическом заканчивается очередной блок передачи.
Примерно так.

PS: Да, если что - моя информация из опыта с OMAP L137. Но думаю подходит.