Асинхронный генератор, ёмкостное управление Опции

[ELEKTROS]

Здраствуйте, интересует тема про асинхронный генератор.
Управлять возбуждением планируется ёмкостями (по схеме треугольника) в несколько ступеней когда генератор автономный (но также возможно включение в сеть). Может кто то уже занимался этим и может подсказать что то полезное, а то тема асинхроники для меня новая.

[ELEKTROS]

Ну если Вы представляете что это такое, то я нет (по крайней мере может и использую но что это именно так называется не в курсе), мне без надобности пока это.
Вполне возможно оказалось всем этим управлять обычным пи-регулятором, с некоторыми дополнительными условиями, вот пока что интересует как "безударно" ввести в работу пи-регулятор с ненулевых выходных значений. Это впринципе много где реализованно, но нету исходника чтобы глянуть. А внести под знак интеграла 1/T (как пишут во всех источниках что мне попались), я не пойму как это сделать в коде? Не прекращать работу регулятора штоли (только не учитывать его выходных воздействий), а потом выход назначить принудительно нужной величиной и за счёт накопленной итегральной ошибки безударно переключиться, но в этом случае думаю получим долгий переходной процесс.
Ну и так к слову, на симисторах у меня не частотник, а просто коммутатор ёмкостей, 5 ступеней.