SysTick в STM32F4xx Опции

[Sidoroff]

Здравствуйте!
Как настроить SysTick, чтобы можно было на время, значительно меньшее периода таймера,
в фоновой программе запрещать и потом разрешать прерывания SysTick, чтобы при этом они не терялись?
Т.е. если в данный момент прерывание запрещено а событие таймера приходит, то оно должно
обработаться сразу же в момент разрешения прерываний таймера.

Ну и соответственно как разрешать/запрещать прерывания SysTick?

Инициализация сейчас стандартная: SysTick_Config(SystemCoreClock / частота);

Для запрета/разрешения пробовал такие варианты:

//такой вариант не запрещает прерывания SysTick вообще
NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); // запрет
NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // разрешение

//тоже не запрещает прерывания SysTick
int t = RCC->CIR; RCC->CIR = 0; // запрет
RCC->CIR = t; // разрешение

// запрещает и разрешает, но прерывания теряются
SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk); // запрет
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // разрешение

[Sidoroff]

Что за менеджер? Что-нибудь связанное с RTOS? Не пользуюсь, не знаю как. У меня stand-alone приложение.

[adnega]

Что за менеджер? Что-нибудь связанное с RTOS? Не пользуюсь, не знаю как. У меня stand-alone приложение.

Конечно без RTOS.
Можно сделать простой кольцевой буфер.
Функции push() - для помещения элемента в очередь, pop() - для извлечения.
Элементом очереди будет структура, содержащая данные и указатель на callback-функцию.

При вызове push() выделяется новый элемент в очереди. В него помещается структура.
Если SPI свободен, то отправляем данные из данного элемента очереди. Если ведется передача, то в обработчике окончания передачи вызывать
указанную calback-функцию, извлекать следующий элемент из очереди и отправлять его по SPI.

Или совсем просто:
В Systick устанавливать флаг, а в фоне сбрасывать и передавать, те данные, которые нужно было отправить в Systick.