реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
> Подскажите по ПИД регулированию
TamTam
сообщение Jun 20 2006, 00:58
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 293
Регистрация: 14-03-06
Пользователь №: 15 254
Имеется термопара, встроенная в нагреватель, Источник тока, МК

что уже сделал:
1. усиливаю сигнал с термопары
2. считаю его на АЦП (получил значение)
3. ШИМ с выходом на полевик.

Вопрос ?

как должна выглядеть формула расчета для шим в зависимости от разницы заданной и действительной температуры и скорости ее нарастания.

если мона пример для данных, заданная Т=350, действительная Т=100, скорость нарастания при ШИМ 100% 10град\сек.

Про ПИД регулирование читал, но так и не въехал как она должна выглядеть.

Заранее всем благодарен
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
 Start new topic
Ответов
Shurmas
сообщение Jun 25 2006, 18:58
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Новичок
Сообщений: 232
Регистрация: 24-06-06
Пользователь №: 18 332
Я не считаю что это сложно, просто спросил нет ли у кого. Процес настройки достаточно прост и легко алгоритмизируется.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение Jun 26 2006, 05:23
Сообщение #3


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610
Цитата(Shurmas @ Jun 25 2006, 21:58) *
Я не считаю что это сложно, просто спросил нет ли у кого. Процес настройки достаточно прост и легко алгоритмизируется.


Ну если сам регулируемый объект более-менее стабилен (ну, или, скажем так, предсказуем wink.gif ), то в автонастройке проблем нет - единичный импульс на вход, снятие отклика, расчет характеристик объекта и по ним расчет значений для пид-регулятора. Это дело искать гуглей. А если у вас объект меняет свои свойства случайным образом (или еще какая кака) - то это тема для диссера...


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- TamTam   Подскажите по ПИД регулированию   Jun 20 2006, 00:58
- - maegg   По моему, не хватает исходных данных. например нео...   Jun 20 2006, 07:46
- - Atashi   посмотри Титце и Шенк Смехотехника.   Jun 20 2006, 16:28
- - defunct   Можно опытным путем составить две таблицы: 1. табл...   Jun 20 2006, 20:04
- - defunct   Тут пришел на ум еще один алгоритм решения вашей з...   Jun 20 2006, 20:18
- - Petka   Ага, называется это термостат =) реализуется одной...   Jun 20 2006, 20:30
- - Serj78   у меня один из первых "автоподстраивающихся...   Jun 21 2006, 22:27
- - Abatt   вот интересные линки по ПИД PID FAQ http://www.tc...   Jun 23 2006, 09:47
- - SpiritDance   Рекомендую посмотреть на какую-нибудь теорию и апп...   Jun 23 2006, 17:08
- - vvs157   Цитата(TamTam @ Jun 20 2006, 04:58) Про П...   Jun 23 2006, 20:16
- - TamTam   Цитата(vvs157 @ Jun 24 2006, 00:16) Цитат...   Jun 24 2006, 00:33
|- - vvs157   Цитата(TamTam @ Jun 24 2006, 04:33) Если ...   Jun 24 2006, 11:06
- - SpiritDance   Неудачный термин, Кр - это коэффициэнт усиления пр...   Jun 24 2006, 04:32
- - Abatt   в апноуте AVR492 теория и код для IAR   Jun 24 2006, 04:41
- - LordN   ЦитатаКр - это коэффициэнт усиления пропорциональн...   Jun 24 2006, 05:43
|- - SpiritDance   ЦитатаZp - "зона пропорциональности". Ну...   Jun 24 2006, 07:07
- - Abatt   вот готовые проект что вам нужен http://www.circ...   Jun 24 2006, 06:51
- - TamTam   Цитата(vvs157 @ Jun 24 2006, 00:16) Напри...   Jun 25 2006, 11:10
|- - vvs157   Цитата(TamTam @ Jun 25 2006, 15:10) Может...   Jun 25 2006, 11:51
- - Shurmas   А у кого нибудь есть исходник на Си автоподстройки...   Jun 25 2006, 13:28
|- - SpiritDance   Цитата(Shurmas @ Jun 25 2006, 17:28) А у ...   Jun 25 2006, 18:42
- - SpiritDance   Rst17 Да только вы еще не учли тот факт что в реал...   Jun 26 2006, 06:00
|- - Shurmas   Цитата(SpiritDance @ Jun 26 2006, 10:00) ...   Jun 26 2006, 06:36
|- - SpiritDance   Цитата(Shurmas @ Jun 26 2006, 10:36) В ре...   Jun 26 2006, 06:49
|- - vvs157   Цитата(SpiritDance @ Jun 26 2006, 10:49) ...   Jun 26 2006, 08:09
|- - okela   Цитата(vvs157 @ Jun 26 2006, 11:09) Цитат...   Jun 26 2006, 09:23
- - SpiritDance   Ну с известными возмущениями действительно все ре...   Jun 26 2006, 10:30
|- - Shurmas   Цитата(SpiritDance @ Jun 26 2006, 14:30) ...   Jun 26 2006, 11:25
- - Serg_greS   Хорошее описание ПИД регуляторов: ://lord-n.narod....   Jun 26 2006, 11:39
- - Kovrov   Тут на родненьком сайте появилась аппнота по пидам...   Jul 30 2006, 13:31
- - TamTam   Цитата(Kovrov @ Jul 30 2006, 17:31) Тут н...   Jul 31 2006, 00:50
- - Kovrov   http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/d...   Jul 31 2006, 16:46

 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 16:49
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01388 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016