SysTick в STM32F4xx Опции

[Sidoroff]

Здравствуйте!
Как настроить SysTick, чтобы можно было на время, значительно меньшее периода таймера,
в фоновой программе запрещать и потом разрешать прерывания SysTick, чтобы при этом они не терялись?
Т.е. если в данный момент прерывание запрещено а событие таймера приходит, то оно должно
обработаться сразу же в момент разрешения прерываний таймера.

Ну и соответственно как разрешать/запрещать прерывания SysTick?

Инициализация сейчас стандартная: SysTick_Config(SystemCoreClock / частота);

Для запрета/разрешения пробовал такие варианты:

//такой вариант не запрещает прерывания SysTick вообще
NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); // запрет
NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // разрешение

//тоже не запрещает прерывания SysTick
int t = RCC->CIR; RCC->CIR = 0; // запрет
RCC->CIR = t; // разрешение

// запрещает и разрешает, но прерывания теряются
SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk); // запрет
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // разрешение

[Sidoroff]

Последовал первому совету: использовал обычный таймер. Все работает, прерывания не теряет.

//Инициализация
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->PSC = 0;
TIM2->ARR = SystemCoreClock/2/TIMER_FREQ - 1; // TIMER_FREQ = 10000 (10kHz)
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // в первый раз разрешим прерывания

// В фоновой программе запрещаю перед обменом и разрешаю после обмена так же
NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
.. SPI-обмен
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

// Обработчик
extern "C" void TIM2_IRQHandler(void) {
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // без этого виснет, содрал просто
.. тело
}

Всем спасибо.

[adnega]

Последовал первому совету: использовал обычный таймер. Все работает, прерывания не теряет.

Т.к. у обычных прерываний есть pending-бит в NVIC. Типа, отложенные прерывания - идеально для вас.

TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // без этого виснет, содрал просто

Лучше так:

Код

TIM2->SR = ~TIM_SR_UIF;

Почему? Много раз обсуждалось тут: чтобы сбросить только UIF.