Подскажите по ПИД регулированию Опции

[TamTam]

Имеется термопара, встроенная в нагреватель, Источник тока, МК

что уже сделал:
1. усиливаю сигнал с термопары
2. считаю его на АЦП (получил значение)
3. ШИМ с выходом на полевик.

Вопрос ?

как должна выглядеть формула расчета для шим в зависимости от разницы заданной и действительной температуры и скорости ее нарастания.

если мона пример для данных, заданная Т=350, действительная Т=100, скорость нарастания при ШИМ 100% 10град\сек.

Про ПИД регулирование читал, но так и не въехал как она должна выглядеть.

Заранее всем благодарен

[SpiritDance]

Rst17
Да только вы еще не учли тот факт что в реальной жизни требуется автоподстройка во время работы, а не в специальном режиме по еденичному возмущению.

Ну да прост и легко алгоритмизируется, ага... попробовали бы его сначала алгоритмизировать, потом бы уж... хотя может для Вас это и легко...

[Shurmas]

в реальной жизни требуется автоподстройка во время работы, а не в специальном режиме по еденичному возмущению.

В реальной жизни автоподстройка производится по оценке реакции на естественные возмущения.

Ну да прост и легко алгоритмизируется, ага... попробовали бы его сначала алгоритмизировать, потом бы уж... хотя может для Вас это и легко...

Ну что филосовствовать то ? я ж спросил пример кода - може валяется у кого. Если б я сам попробовал то не спрашивал бы, а выложил код в специальный раздел на форуме.