Подскажите по ПИД регулированию Опции

[TamTam]

Имеется термопара, встроенная в нагреватель, Источник тока, МК

что уже сделал:
1. усиливаю сигнал с термопары
2. считаю его на АЦП (получил значение)
3. ШИМ с выходом на полевик.

Вопрос ?

как должна выглядеть формула расчета для шим в зависимости от разницы заданной и действительной температуры и скорости ее нарастания.

если мона пример для данных, заданная Т=350, действительная Т=100, скорость нарастания при ШИМ 100% 10град\сек.

Про ПИД регулирование читал, но так и не въехал как она должна выглядеть.

Заранее всем благодарен

[SpiritDance]

Rst17
Да только вы еще не учли тот факт что в реальной жизни требуется автоподстройка во время работы, а не в специальном режиме по еденичному возмущению.

Ну да прост и легко алгоритмизируется, ага... попробовали бы его сначала алгоритмизировать, потом бы уж... хотя может для Вас это и легко...

[Shurmas]

в реальной жизни требуется автоподстройка во время работы, а не в специальном режиме по еденичному возмущению.

В реальной жизни автоподстройка производится по оценке реакции на естественные возмущения.

Ну да прост и легко алгоритмизируется, ага... попробовали бы его сначала алгоритмизировать, потом бы уж... хотя может для Вас это и легко...

Ну что филосовствовать то ? я ж спросил пример кода - може валяется у кого. Если б я сам попробовал то не спрашивал бы, а выложил код в специальный раздел на форуме.

[SpiritDance]

В реальной жизни автоподстройка производится по оценке реакции на естественные возмущения.

В реальной жизни в советские времена этой проблемой занимались целые группы инеженеров-исследователей в различных НИИ.

Ну что филосовствовать то ? я ж спросил пример кода - може валяется у кого. Если б я сам попробовал то не спрашивал бы, а выложил код в специальный раздел на форуме.

Да не я не философствую я просто съязвить пытаюсь. Просто Вы спросили что-то вроде "А не завалялось ли у кого докторской диссертации? Выложите плиз нахаляву."

[vvs157]

Да не я не философствую я просто съязвить пытаюсь. Просто Вы спросили что-то вроде "А не завалялось ли у кого докторской диссертации? Выложите плиз нахаляву."

У очень многих промышленно выпускаемых терморегуляторов есть функция автоматического определения параметров ПИД регулирования. Очевидно, что можно найти объекты на которых эта автонастройка работать не будет. Но на объектах без "заморочек" работает вполне нормально. Я не думаю, что в каждом из них сидит внутри докторский диссер.

[okela]

Да не я не философствую я просто съязвить пытаюсь. Просто Вы спросили что-то вроде "А не завалялось ли у кого докторской диссертации? Выложите плиз нахаляву."

У очень многих промышленно выпускаемых терморегуляторов есть функция автоматического определения параметров ПИД регулирования. Очевидно, что можно найти объекты на которых эта автонастройка работать не будет. Но на объектах без "заморочек" работает вполне нормально. Я не думаю, что в каждом из них сидит внутри докторский диссер.

Там действительно нет ничего труднореализуемого. Автонастройку делают либо по колебательному процессу (регулятор переводится в режим 2-хпозиционного) , либо по отклику на еденичный импульс.
В первом случае измеряются амплитуда и период колебаний, и на их основе всё расчитывается.
Во втором случае снимается передаточная характеристика и по ней всё определяется.
http://www.contravt.ru/?id=242
http://atm.h1.ru/root/theory/theory.html