Подскажите по ПИД регулированию Опции

[TamTam]

Имеется термопара, встроенная в нагреватель, Источник тока, МК

что уже сделал:
1. усиливаю сигнал с термопары
2. считаю его на АЦП (получил значение)
3. ШИМ с выходом на полевик.

Вопрос ?

как должна выглядеть формула расчета для шим в зависимости от разницы заданной и действительной температуры и скорости ее нарастания.

если мона пример для данных, заданная Т=350, действительная Т=100, скорость нарастания при ШИМ 100% 10град\сек.

Про ПИД регулирование читал, но так и не въехал как она должна выглядеть.

Заранее всем благодарен

[SpiritDance]

Ну с известными возмущениями действительно все решаемо, а я вот вроде где -то видел регуляторы которые подстраивались под печки в процессе работы (убейте не помню кто их делает помню только многоконтурные и в каком-то институте делали их). Колебания нельзя делать - спалишь нагреватель в печке. Вот кто бы объяснил как ни это делают...

Про докторский диссер я же не буквально, просто задача мне по прежнему не кажется такой уж простой и такие исходники за просто так не выкладывают.

[Shurmas]

Колебания нельзя делать - спалишь нагреватель в печке.

ну колебать то можно и в охлаждение а затем в нагрев. зачем сразу палить. И еще раз говорю колебания сами собой существуют при изменении режима - их и измеряют-анализируют.

такие исходники за просто так не выкладывают.

это от широты души зависит - я ж в Россее !