Посоветуйте встраиваемую камеру Опции

[Я.К.]

Думаю, я, джентельмены, за создание некоторого устройства позиционирования. Которое надо будет как-то настраивать и юстировать.

Есть мнение, что для того, чтобы лучше понимать, где находится позиционируемая голова - надо бы оснастить её видеокамерой. Оптическая ось которой должна смотреть строго вниз. А внизу можно, например, просто положить лист миллиметровки - для грубой настройки это сгодится.

Собственно, имею спросить: а какую видеокамеру стоит выбрать? Есть мнение, что простой OV7670 тут не обойтись - и разрешение маловато, и достаточно отвесно прикрутить затруднительно, в силу особой её мелкости.

Не сможете ли чего присоветовать?

P.S. Высота съёмки - предполагается миллиметров 150-200, может быть - немного больше.

Сообщение отредактировал Я.К. - Sep 25 2014, 11:39

[kovigor]

а какую видеокамеру стоит выбрать? Есть мнение, что простой OV7670 тут не обойтись

А видеокамера-то зачем ? Возьмите неисправный струйник, там через весь принтер протянута тонкая пластмассовая прозрачная ленточка со штрихами. Эти штрихи считывает специальный датчик, который вместе с печатающей головкой смонтирован на движущейся каретке. Позиционирование точнейшее, вам такое с видеокамерой даже не снилось. И все уже сделано, ничего изобретать не надо ...

[Я.К.]

А видеокамера-то зачем ? Возьмите неисправный струйник, там через весь принтер протянута тонкая пластмассовая прозрачная ленточка со штрихами. Эти штрихи считывает специальный датчик, который вместе с печатающей головкой смонтирован на движущейся каретке. Позиционирование точнейшее, вам такое с видеокамерой даже не снилось. И все уже сделано, ничего изобретать не надо ...

Если вы об оптических линейках - то здесь речь немного о другом. У меня есть некоторый штативчик, размеры которого я точно не знаю. Я хочу сначала поймать в прицел камеры его гнёзда, записать их положения, а потом уже выставлять эти позиции по линеечке. Чтобы не прицеливаться в камеру по новой.

[kovigor]

У меня есть некоторый штативчик, размеры которого я точно не знаю. Я хочу сначала поймать в прицел камеры его гнёзда, записать их положения, а потом уже выставлять эти позиции по линеечке. Чтобы не прицеливаться в камеру по новой.

Сложно как-то очень. Интересно, как "прицеливается", например, робот, который закручивает на заводе винты - "крестики" ?

[Я.К.]

Сложно как-то очень. Интересно, как "прицеливается", например, робот, который закручивает на заводе винты - "крестики" ?

Там штативчики разных марок могут немного отличаться. Так что настраиватсья придётся на каждый.

P.S. А что таки с камерой? Неужели вы ничегошеньки не подскажете? Я в это не верю!

^__^

[kovigor]

P.S. А что таки с камерой? Неужели вы ничегошеньки не подскажете? Я в это не верю!

Подскажу только, что лучше было бы, наверное, поискать другое, более простое решение. Например, просмотрите спец. литературу и узнайте, как эта задача решалась в те времена, когда доступных и подходящих видеокамер вообще не было. Она ведь как-то решалась ?
Кстати, от этой камеры толку будет ноль без специального ПО распознавания образов, я уверен, весьма непростого. Вы готовы его писать ?