Цитата(evgenz @ Oct 1 2014, 08:55)

просто показано куда ШИМ подавать и все
Это и есть единственный сигнал. Если он на 100% "0", то мотор крутится на максимуме в одну сторону, если на 100% "1" — в другую, если 50/50% — стоит на месте, а промежуточные отношения Кзап, соответственно, регулируют скорость.