Как сделать программную задержку на STM32, без использования таймеров Опции

[Firer]

Пожалуйста подскажите.
Пишу в FreeRTOS.
Нужно написать библиотеку работы с LCD.
Там нужна задержка около 1мкс.
Как ее сделать?
Может функцию на ассемблере кто подскажет?
Потому что Keil оптимизирует в ничто вот такой код:
i = 100;
while (i --)
;

[AVR]

Нужно написать библиотеку работы с LCD.
Там нужна задержка около 1мкс.

Я решаю это так (и на STM32 и на MDR32 и на других):

Код

unsigned int delay_ms(unsigned int ms)
{
    volatile unsigned int i, t = 0;
    //for(i = 0; i < (ms*400); i++) t++; // @ 8 MHz
    for(i = 0; i < (ms*5714); i++) t++;
    return t;
}

unsigned int delay_10us(unsigned int us)
{
    volatile unsigned int i, t = 0;
    //for(i = 0; i < (us*4); i++) t++; // @ 8 MHz
    for(i = 0; i < (us*57); i++) t++;
    return t;
}

Сначала мигаю светодиодом на delay_ms(1000) - периоды были несколько секунд - так вычисляю во сколько раз мне нужно меньше чтобы была как можно ближе к одной секунде. Получил число допустим 5714. Ну а 10 мкс - это в 100 раз меньше - 57.

Знаю какие недостатки этого метода, но лично мне нравится и всё работает стабильно

[kolobok0]

Код

    //for(i = 0; i < (ms*[b]400[/b]); i++) t++; // @ 8 MHz
    for(i = 0; i < (ms*[b]5714[/b]); i++) t++;

    //for(i = 0; i < (us*[b]4[/b]); i++) t++; // @ 8 MHz
    for(i = 0; i < (us*[b]57[/b]); i++) t++;

...мне нравится и всё работает стабильно

почему бы и нет?
только маленьчкое замечание: цифры я бы вычислял бы в зависимости от дефайна тактовой. Тем более в STM вроде как они объявлены. Тогда писать новые строчки под разную частоту не понадобиться.
И по закону мерфи - меньше кода, меньше багов...

ЗЫ
И ещё бы добавил ифдеф для делителей меньше 1 или 2... Типа вонинг! не допустимо маленький делитель(умножитель - кому как ) для данных функций.