STM32F417 вылетает в Hard Fault, NOCP Опции

[Quasar]

Приветствую.

Есть самодельная плата на STM32F417 c Ethernet, LwIP и FreeRTOS. Она периодически улетает в Hard Fault, дамп привожу ниже. Улетает она с причиной NOCP.

No coprocessor Usage Fault. The processor does not support coprocessor instructions: 0 = no Usage Fault caused by attempting to access a coprocessor
1 = the processor has attempted to access a coprocessor that does not exist.

Сначала думал FPU, но он включен, и вроде как исправно работает, на камне крутятся два фильтра, использующие FPU. Также, судя по дампу, вылет случается не на операции с плавающей точкой, а на операции UXTAH (см. приложенные картинки).

Есть подозрения, что проблема аппаратная, так как, на втором экземпляре слёт случается сильно реже, но все равно случается. Но мне не ясно, почему именно на это инструкции вылетает исключение? Может кто посоветует направление, где искать?

[Quasar]

Сталкивался с подобным. Помогло отключение, щас точно не помню, какого то буфера в камне. Вроде бы префеч ( ну или как его там ).

Переразвел немного железку, увеличил стеки, перетащил работу FPU в один поток. Все равно продолжились вылеты. То NOCP, то Undefened Instruction. Отключил префтеч. буфер, HardFault'ы как рукой сняло.

[jcxz]

Это какой именно prefetch отключили? Интересно.
И действительно все fault-ы после этого прекратились?

PS: У Вас кстати LwIP плохо портирован (или вообще не портирован) на Cortex. Видно по куску кода в самом первом посте
(SWAP_BYTES_IN_WORD).

[Quasar]

Это какой именно prefetch отключили? Интересно.
И действительно все fault-ы после этого прекратились?

PS: У Вас кстати LwIP плохо портирован (или вообще не портирован) на Cortex. Видно по куску кода в самом первом посте
(SWAP_BYTES_IN_WORD).

Отключил FLASH_ACR_PRFTEN. После этого, пока не было ни одного Hard_Fault. Я как-то и падения производительности не заметил. Сейчас 5 фильтров IIR использующих FPU крутятся и 50 частот обрабатывается алгоритмом Герцеля + Speex. Хватает еще и на сеть вполне.

По поводу оптимизации LwIP, это тот который в STM32Cube идет. То есть, я его ни как не правил, наверное его ни кто не оптимизировал под Cortex.

[AHTOXA]

Отключил FLASH_ACR_PRFTEN.

У вас наверное ревизия A. Там не работает префетч, это описано в еррате.
В ревизии Z это исправили.
Я использовал вот такой код, чтобы включать префетч только в ревизии Z:

Код

    static const uint32_t REVISION_Z = 0x10010000;
    FLASH->ACR = 0
            | ((DBGMCU->IDCODE & DBGMCU_IDCODE_REV_ID) == REVISION_Z ? FLASH_ACR_PRFTEN : 0)
            | FLASH_ACR_ICEN
            | FLASH_ACR_DCEN
            | FLASH_ACR_LATENCY_5WS
        ;