smk, может и так только я ST-link использую

.
Aaron, а как по другому то софт отлаживать, объясните, если ПИД регулятор крутиться с частотой 50кГц и надо его настраивать в динамике например, а подключить SCI, CAN, USB нету возможности, да или просто не хочу писать софт на ПК для этой цели?