нужна помощь с датчиком цвета Опции

[sanjok]

я мало понимаю в оптоэлектронике и хочу это исправить, перед мной стоит задача сканировать площадь 10х5 см с мелкими гранулами, и определять наличие в них зеленных / жёлтых гранул.
с помощью юсб камеры и компьютера получается. но ето не вариант.
начал перебирать фотодиодные матрицы, датчики, cmos, и просто голова кругом, уже две недели перебираю даташиты, и понимаю что без глубокого изучения ничего не получиться
возможно кто сталкивался с такой задачей, подскажите направление, и литературу почитать, возможно готовые решения, основные принципы

[sanjok]

задача выглядит так:
продукт идёт по конвейеру с маленькой скоростью, если продукт белый все окей, продукт идёт на следующий конвейер, если попадаются жёлтые/зелёные пятна механическая заслонка поворачивается на другой конвейер,
на данный момент нужно добиться минимальных результатов, на маленькой скорости, если получиться можно продвигаться дальше.
вариант юсб камеры подходить для изучения алгоритма поиска.
но на устройство хотелось б поставить сенсор, загнать данные на арм и обрабатывать их там.
я никогда не работал с видео сигналом, поэтому я зелёный в этом вопросе. для начала хотелось б помощи выбора хорошего сенсора который выдаст расширение 640х480, возможно нужно побольше, но для данного теста должно подойти. с нормальной документацией.
но сенсор ёще нужно сфокусировать, здесь тоже я полный ноль, надеюсь разобраться смогу.

[Abell]

задача выглядит так:
продукт идёт по конвейеру с маленькой скоростью, если продукт белый все окей, продукт идёт на следующий конвейер, если попадаются жёлтые/зелёные пятна механическая заслонка поворачивается на другой конвейер,

Как бы, неясны некоторые вопросы:
1. Форма продукта? если он трехмерный, наблюдать пятна нужно со всех сторон? как?
2. Интенсивность цвета пятен? Какой размер и цвет считать критичным?
3. Цвет ленты конвейера? Не будет ли ложных срабатываний от загрязнений на ленте?
Ну и так далее.
Вариант с камерой уже предлагали, рискну дополнить - совсем не обязательно работать с видеоизображением, достаточно моментального несжатого фотокадра в момент прохождения продукта через участок контроля, его можно проще и быстрее обработать, и дать команду на заслонку. Отработаете полностью технологию на компьютере - можно будет задуматься и о разработке специального прибора по такому принципу. А так - с компьютером универсальнее получится, да и проще на этапе разработки, имхо

[net]

А так - с компьютером универсальнее получится, да и проще на этапе разработки, имхо

фотодиод с подсветкой модулированной и светофильтром - и чувствительность выше и все обработает и проблем никаких ;-)

[Abell]

и все обработает и проблем никаких ;-)

1. Форма продукта? если он трехмерный, наблюдать пятна нужно со всех сторон? как?
2. Интенсивность цвета пятен? Какой размер и цвет считать критичным?
3. Цвет ленты конвейера? Не будет ли ложных срабатываний от загрязнений на ленте?
Ну и так далее.

к примеру, варианты:
1. продукт в одной плоскости имеет площадь 100кв.см., пятно бледно-зеленого цвета с размытыми краями имеет площадь 2кв.мм. всего контролируемых плоскостей 6. участок контроля и весь конвейер освещен лампами дневного света. цвет ленты конвейера черный, местами белые бликующие пятна.
2. продукт имеет ненормированный объем и площади в разных плоскостях. пятна от бледно-зеленого до ярко-зеленого цвета, площадью до 1 кв.мм при количестве до 2 пятен на одну плоскость продукта - считаются допустимыми. всего контролируемых плоскостей 6. участок контроля освещается неравномерно, возможны кратковременные вспышки от технологического оборудования.
Ваши действия? На производстве приходилось что-нибудь внедрять?

[net]

к примеру, варианты:
1. продукт в одной плоскости имеет площадь 100кв.см., пятно бледно-зеленого цвета с размытыми краями имеет площадь 2кв.мм. всего контролируемых плоскостей 6. участок контроля и весь конвейер освещен лампами дневного света. цвет ленты конвейера черный, местами белые бликующие пятна.
2. продукт имеет ненормированный объем и площади в разных плоскостях. пятна от бледно-зеленого до ярко-зеленого цвета, площадью до 1 кв.мм при количестве до 2 пятен на одну плоскость продукта - считаются допустимыми. всего контролируемых плоскостей 6. участок контроля освещается неравномерно, возможны кратковременные вспышки от технологического оборудования.
Ваши действия? На производстве приходилось что-нибудь внедрять?

1 посчитайте как вы будете это камерой делать - учтите что цветная камера имеет чередование пикселей и поэтому цветных пикселей там минимум в 2 раза меньше и про разрешение оптики не забудьте- а диодами это легко делается ставится темная кабинка или модулированный свет(синфазный сигнал) и спектроделитель и подсветка моноспектральная .
2 делается цепочка диодов спектральная если вам надо со всех сторон- и про фурье преобразование когданибуть слышали?. у меня системы 20 лет работают уже в непрерывном производстве ;-)

[Herz]

2 делается цепочка диодов спектральная если вам надо со всех сторон- и про фурье преобразование когданибуть слышали?

А что такое спектральная цепочка диодов?