О драйверах для юникс на пальцах, На примере сетевого драйвера Опции

[Golikov A.]

Всем привет! Для того чтобы править миром не хватает малой части
Может кто на пальцах, схематично объяснить как устроены драйверы под юниксом?

Вот допустим у меня есть какой-нибудь ARM, на нем операционная система юникс. У ARM есть USB, и у меня есть Ethernet <-> USB типа LAN9730.

Что надо сделать чтобы можно было создать ТСР сокет который сможет подружиться с миром вокруг через этот езернет?
Я так понимаю что где-то в юниксе должен крутиться ТСР стэк и мне надо как-то умудриться входные данные с этого LAN подать в него, а выходные в LAN. А также настроить этот LAN на работу.

Или допустим я хочу пошевелить ногами или послать данные через UART. Как это делается? Не обращаться же напрямую в регистры проца из юникса, да это и не возможно как я понимаю.

Нужна общая схема, самый самый далек взгляд на систему, максимально популярно.

Заранее спасибо!

[Golikov A.]

Незнание другого человека вызывает приступы сарказма только у недалеких людей. Я рано или поздно узнаю, а они такими и останутся

По сути вопроса. Очевидно что за 1 тему на форуме невозможно научиться писать драйвера, а главное что сейчас это и не требуется. Ближайшей моей задачей является понимание их работы, понимание того как идут данные.

AlexandrY - судя по соседним темам вы искушенный в потрохах операционок человек, и хотелось бы рассчитывать на вашу помощь в этом вопросе.

Вопрос же не в конкретном переходнике USB-Ethernet. В это же USB может быть воткнут GPS приемник или еще что-то. А на юниксе сверху может стоять андроид с его классами работы с GPS или чем-то еще. И мне хочется понять как так делают что все срастается... Ведь не могли же люди писавшие яву машину предусмотреть все варианты устройств подключаемых к портам и так далее, а тем не менее оно все как-то работает...

Так что если можно без немотивированного сарказма, максимально упрощенно как все работает?


А правильно я понимаю что если RNDIS поддержан в операционке (говорим про юникс), то достаточно сделать USB устройство с правильным протоколом, и данные с него пойдут в ТСР? То есть USB-WiFi может работать по тому же принципу, и в целом может быть даже какой то USB-RS485, на котором так же можно будет поднять ТСР сеть?

[samike]

Так что если можно без немотивированного сарказма, максимально упрощенно как все работает?

Слишком общие вопросы задаете, сложно отвечать
Попробуем конкретизировать:
1. может все-таки не unix, а linux?
2. у вас уже имется какое-то устройство (или отладочная плата) на ARM9 с установленным linux или вы пока просто фантазируете на тему?
3. сразу стремитесь познать драйвера, а есть ли опыт разработки по linux? простой опыт работы с linux?
4. наверняка у вас есть конкретная аппаратно/программная задача, может обрисуете?

По сути вопроса. Ближайшей моей задачей является понимание их работы, понимание того как идут данные.

Боюсь, что на пальцах вам здесь не расскажут.

По встраиваемому линуксу можно почитать например здесь или здесь.
По драйверам здесь.