О драйверах для юникс на пальцах, На примере сетевого драйвера Опции

[Golikov A.]

Всем привет! Для того чтобы править миром не хватает малой части
Может кто на пальцах, схематично объяснить как устроены драйверы под юниксом?

Вот допустим у меня есть какой-нибудь ARM, на нем операционная система юникс. У ARM есть USB, и у меня есть Ethernet <-> USB типа LAN9730.

Что надо сделать чтобы можно было создать ТСР сокет который сможет подружиться с миром вокруг через этот езернет?
Я так понимаю что где-то в юниксе должен крутиться ТСР стэк и мне надо как-то умудриться входные данные с этого LAN подать в него, а выходные в LAN. А также настроить этот LAN на работу.

Или допустим я хочу пошевелить ногами или послать данные через UART. Как это делается? Не обращаться же напрямую в регистры проца из юникса, да это и не возможно как я понимаю.

Нужна общая схема, самый самый далек взгляд на систему, максимально популярно.

Заранее спасибо!

[Golikov A.]

Незнание другого человека вызывает приступы сарказма только у недалеких людей. Я рано или поздно узнаю, а они такими и останутся

По сути вопроса. Очевидно что за 1 тему на форуме невозможно научиться писать драйвера, а главное что сейчас это и не требуется. Ближайшей моей задачей является понимание их работы, понимание того как идут данные.

AlexandrY - судя по соседним темам вы искушенный в потрохах операционок человек, и хотелось бы рассчитывать на вашу помощь в этом вопросе.

Вопрос же не в конкретном переходнике USB-Ethernet. В это же USB может быть воткнут GPS приемник или еще что-то. А на юниксе сверху может стоять андроид с его классами работы с GPS или чем-то еще. И мне хочется понять как так делают что все срастается... Ведь не могли же люди писавшие яву машину предусмотреть все варианты устройств подключаемых к портам и так далее, а тем не менее оно все как-то работает...

Так что если можно без немотивированного сарказма, максимально упрощенно как все работает?


А правильно я понимаю что если RNDIS поддержан в операционке (говорим про юникс), то достаточно сделать USB устройство с правильным протоколом, и данные с него пойдут в ТСР? То есть USB-WiFi может работать по тому же принципу, и в целом может быть даже какой то USB-RS485, на котором так же можно будет поднять ТСР сеть?

[AlexandrY]

Так что если можно без немотивированного сарказма, максимально упрощенно как все работает?


А правильно я понимаю что если RNDIS поддержан в операционке (говорим про юникс), то достаточно сделать USB устройство с правильным протоколом, и данные с него пойдут в ТСР? То есть USB-WiFi может работать по тому же принципу, и в целом может быть даже какой то USB-RS485, на котором так же можно будет поднять ТСР сеть?

Я же говорю внятной документации на реализацию RNDIS в линуксе нет. Там все архаично и безсистемно.

В трех же словах описать принцип построения и взаимодействия драйверов нереально.
А я уже кучу слов написал.

Это по тому, что драйвера для разных физических интерфейсов различаются на столько, что почти бессмысленно искать в них что-то общее.
Общие там только самые абстрактные вещи типа стековой структуры, блочной или поточной передачи и т.п.

Т.е. написав драйвер для UART-а вы все равно мало что будете понимать в драйверах для Ethernet-а.
Потому что это не драйверы, а целые стековые архитектуры с совершенно неповторимыми API между слоями стеков.