О драйверах для юникс на пальцах, На примере сетевого драйвера Опции

[Golikov A.]

Всем привет! Для того чтобы править миром не хватает малой части
Может кто на пальцах, схематично объяснить как устроены драйверы под юниксом?

Вот допустим у меня есть какой-нибудь ARM, на нем операционная система юникс. У ARM есть USB, и у меня есть Ethernet <-> USB типа LAN9730.

Что надо сделать чтобы можно было создать ТСР сокет который сможет подружиться с миром вокруг через этот езернет?
Я так понимаю что где-то в юниксе должен крутиться ТСР стэк и мне надо как-то умудриться входные данные с этого LAN подать в него, а выходные в LAN. А также настроить этот LAN на работу.

Или допустим я хочу пошевелить ногами или послать данные через UART. Как это делается? Не обращаться же напрямую в регистры проца из юникса, да это и не возможно как я понимаю.

Нужна общая схема, самый самый далек взгляд на систему, максимально популярно.

Заранее спасибо!

[SM]

Полная картина тут заключается в том, что, в подавляющем большинстве, некие похожие драйверы имеются где-либо на просторах сети, и имеют примерно единообразное форматирование кода и принцип комментирования. В результате, найдя пару-тройку исходников "вроде как около по теме", и посидев с ними часов так 48...96, вполне можно родить свой драйвер, выполняющий нужные по ТЗ функции (конечно, время может и сильно увеличиться от объема реальных работ).

И забудьте о "стандартизации" в линуксе. Стандартизация - это путь к неадекватному пожиранию ресурса и к лишним, никому не нужным, кроме "стандартизаторов" расходам. К притмеру, именно поэтому Windows XP до сих пор живее всех живых, несмотря на то, что труп уже, а windows-8/9/10/e.t.c. удел поставщиков новых систем, где выбора нет, и зомбированных микрософтом пользователей. Линукс тем и хорош, что необходимый минимум функциональности делается достаточно просто и относительно быстро - главное, потратить несколько ночей на то, чтобы вникнуть, что там в ядре к чему. Дальше все вопросы сами отпадут.

И начинать надо не с NDIS/USB, а с чего попроще - с дрыганья ногой (ну или считывания какого нибудь регистра) через I2C например. Ну а там, потом, чем дальше в лес, тем толще партизаны...

Выкачайте нужное ядро, и разберитесь - никто это объяснить не сможет, это надо самому понять... Начиная с простых драйверков, ну и потом до нужного уровня. Найдите в ядре драйвер чего-то близкого, когда будут понятны азы, и вперед...

UPD:
Ну, и, это... Если Вы дока в написании драйверов под windows - то забудьте, все, что знаете... Никаких IRP там нет, и ничего похожего тоже... Есть просто вызов функций, прямой. И Вы можете вызвать любую функцию ядра линукса, или другого драйвера, от которого зависите. То есть, все просто, понятно и прозрачно - все ядро - это, как бы, единая программа, внутри которой можно вызвать любую функцию (экспортированную, естественно) любого модуля. То есть вся организация всех очередей запросов - чисто на Вашей совести.