О драйверах для юникс на пальцах, На примере сетевого драйвера Опции

[Golikov A.]

Всем привет! Для того чтобы править миром не хватает малой части
Может кто на пальцах, схематично объяснить как устроены драйверы под юниксом?

Вот допустим у меня есть какой-нибудь ARM, на нем операционная система юникс. У ARM есть USB, и у меня есть Ethernet <-> USB типа LAN9730.

Что надо сделать чтобы можно было создать ТСР сокет который сможет подружиться с миром вокруг через этот езернет?
Я так понимаю что где-то в юниксе должен крутиться ТСР стэк и мне надо как-то умудриться входные данные с этого LAN подать в него, а выходные в LAN. А также настроить этот LAN на работу.

Или допустим я хочу пошевелить ногами или послать данные через UART. Как это делается? Не обращаться же напрямую в регистры проца из юникса, да это и не возможно как я понимаю.

Нужна общая схема, самый самый далек взгляд на систему, максимально популярно.

Заранее спасибо!

[SM]

Не, я же писал - есть ДВА способа. Первый - собрать статически вместе с ядром, он предпочтителен для ембеддед решений (быстрее загрузка, меньше файлов). Второй - собрать в виде внешнего модуля ядра, потом modprobe его прилинкует уже динамически. Но принципиальной разницы при написании драйвера никакой - это просто два варианта его сборки.

Но, собирая в виде внешнего модуля, потребуется его компиляция для разных ядер каждый раз своя. Не пересборка всего ядра (как при сборке статически), но пересборка модуля драйвера.

UPD:

Если Вы делаете USB-девайс, то, возможно, Вам не надо вообще в ядро лезть, работайте в юзер моде через libusb/libusbx, по крайней мере мне этого хватало пока для USB-устройств.