О драйверах для юникс на пальцах, На примере сетевого драйвера Опции

[Golikov A.]

Всем привет! Для того чтобы править миром не хватает малой части
Может кто на пальцах, схематично объяснить как устроены драйверы под юниксом?

Вот допустим у меня есть какой-нибудь ARM, на нем операционная система юникс. У ARM есть USB, и у меня есть Ethernet <-> USB типа LAN9730.

Что надо сделать чтобы можно было создать ТСР сокет который сможет подружиться с миром вокруг через этот езернет?
Я так понимаю что где-то в юниксе должен крутиться ТСР стэк и мне надо как-то умудриться входные данные с этого LAN подать в него, а выходные в LAN. А также настроить этот LAN на работу.

Или допустим я хочу пошевелить ногами или послать данные через UART. Как это делается? Не обращаться же напрямую в регистры проца из юникса, да это и не возможно как я понимаю.

Нужна общая схема, самый самый далек взгляд на систему, максимально популярно.

Заранее спасибо!

[Golikov A.]

I2S там какой-то аудио выход что ли...
А SPI чуть ли не ногодрыгом сделан, не понятно по схеме

то есть получается что все уже написано до нас, бери и работай? А где место подвигу?

[SM]

А где место подвигу?

В общем, да, для решения простых задач через USB, I2C и SPI все сделано до нас. Бери и пользуйся сразу из юзер спейса. С I2S - вот там место подвигу вполне найдется

PS
И еще место подвигу будет, когда оно с пол-оборота не заработает, или kernel panic получится где-то вдалеке от драйвера... Я вот доходил до патченья глюков в недрах инициализации клоков, резетов и доменов питания одного процессора... Который вылез с совсем неожиданной стороны, после написания, кажется, драйвера видеозахвата, работающего через видеопорт... ну вот как-то так... Типа дернул за веревочку, а взорвалось в соседней области