Выбор AVR микроконтроллера для 5ти фазного ШИМ., Есть ли модели с 5 регистрами сравнения для одного таймера? Опции

[-=TRO=-]

Хочу сделать контроллер для пятифазного моторчика BLDC. Имею опыт программирования только на ассемблере и вариациях бейсика для AVR. Програмно ШИМить как то не очень хочется. А процессоров которые могут синхронно пять аппаратных каналов ШИМ не встречал, так что бы от одного таймера пятью регистрами сравнения. Может я пропустил что нибудь, буду рад подсказке в сторону какого контроллера смотреть.

[Сергей Борщ]

В самом обычном "двухзначном" AVR (88 и т.п.) есть три таймера по 2 канала ШИМ на каждом. Там есть возможность запустить все три таймера одновременно, тогда все ШИМы будут работать абсолютно синфазно.

[-=TRO=-]

В самом обычном "двухзначном" AVR (88 и т.п.) есть три таймера по 2 канала ШИМ на каждом. Там есть возможность запустить все три таймера одновременно, тогда все ШИМы будут работать абсолютно синфазно.

Спасибо, я как раз боялся что синфазно работать небудет. Как раз вычитал что пределитель таймеров можно останавливать и запускать чтобы таймеры стартовали одновременно (а то наверно пока настройки для второго вобьёшь, то первый уже убежать успеет). Буду пробовать в железе, а то симулятору я уже такие вещи недоверяю. Если будут затыки прийдется переползать на более мощные камни и внимать советам выше отписавшихся.


Электрическая частота коммутации фаз у меня будет не более 250Гц (полный период, реально в 10 раз чаще), на борту есть датчики холла по которым и прийдется менять фазы ШИМ, причем хотелось бы по периоду переключения холлов предсказывать длину следующего периода и выдергивать из таблицы участки синуса для каждой из фазы, и не просто выплевывать их в ШИМ, а сравнивать с датчиком тока фазы и ПИД регулировать (думаю сначала попробовать простым пропорционалом отделатся).

Всем спасибо.

Xenia вам отдельное мерси, за очень подробный и понятный ликбез, как начну таймеры в даташите разбирать в икс-меге, буду ваш текст перечитывать как шпаргалку.

Сообщение отредактировал -=TRO=- - Oct 26 2014, 08:58

[Xenia]

Спасибо, я как раз боялся что синфазно работать небудет. Как раз вычитал что пределитель таймеров можно останавливать и запускать чтобы таймеры стартовали одновременно (а то наверно пока настройки для второго вобьёшь, то первый уже убежать успеет).

Для этой цели бывает специальный регистр:
GTCCR – General Timer/Counter Control Register,
а в нем
Bit 7 – TSM: Timer/Counter Synchronization Mode
У "AVR (88 и т.п.)", которые Сергей Борщ предложил, этот регистр есть.
Оно как раз сделано для того, чтобы таймеры синхронизовать.
Однако сама ни разу этим не пользовалась, т.к. не было в том необходимости.