STM32F215 sdio, нет клока Опции

[Vladimir Prokofi...]

Собственная плата на 215 контроллере, SD_Init возвращает ошибку -- истек таймаут.

На ноге клок не видно вообще ничего, земля и все. На этом контроллере sdio как и на всех, на порте C и D висит.

Подтягивающие резисторы припаяны всюду, кроме клока.

В чем может быть проблема? И должен ли я видеть клок после SDIO_ClockCmd(ENABLE); если в настройках указано

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
//RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SDIO, ENABLE );

GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_SDIO);

// Configure PC.08, PC.09, PC.10, PC.11 pins: D0, D1, D2, D3 pins
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

// Configure PD.02 CMD line
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

// Configure PC.12 pin: CLK pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


//!< Power ON Sequence ---------------------------------------------------
//!< Configure the SDIO peripheral
//!< SDIOCLK = HCLK, SDIO_CK = HCLK/(2 + SDIO_INIT_CLK_DIV
//!< on STM32F2xx devices, SDIOCLK is fixed to 48MH
//!< SDIO_CK for initialization should not exceed 400 KHz
//SDIO_InitStructure2.SDIO_ClockDiv = 0x76;
SDIO_InitStructure2.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure2.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure2.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure2.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
SDIO_InitStructure2.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure2);

//!< Set Power State to ON */
SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON);


SDIO_ClockCmd(ENABLE);

while( 1);

Сообщение отредактировал Vladimir Prokofiev - Jul 28 2011, 08:04

[Taran87]

У меня такая же проблема с SDIO, но на МК stm32f417zg. Подскажи ты ее смог решить?

[MiklPolikov]

Кто-нибудь разобрался с настройкой SDIO ?

У меня , при попытке передать cmd команду, на линиях CMD и CK тишина.
Процессор STM32L151RDT
Мысли такие:
1)Не совсем уверен, что номер периферии, которую надо включить на ногах, на самом деле 12. В документации не очень понятно написано.
2) Не понятно, какая именно последовательность действий нужна для передачи CMD. Записать что-то в регистр ARG , записать что-тов регистр CMD , и команда сразу должна начать передаваться ? Или ещё есть какой-нибудь бит запуска передачи ?

CODE

//////
//настраиваем порт
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN;
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIODEN;

GPIOC->OSPEEDR|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8|GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9|GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10|GPIO_OSPEE
DER_OSPEEDR11| GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11;
GPIOD->OSPEEDR|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2;

GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER8;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER8_1;
GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER9;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1;
GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER10;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1;
GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER11;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER11_1;
GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER12;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_1;

GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER2;
GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_1;

GPIOC->AFR[1]|=(12<<0);
GPIOC->AFR[1]|=(12<<4);
GPIOC->AFR[1]|=(12<<8);
GPIOC->AFR[1]|=(12<<12);
GPIOC->AFR[1]|=(12<<16);

GPIOD->AFR[0]|=(12<<8);

///////Настраиваем SDIO
RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_SDIOEN; // включаем тактирование

RCC->APB2RSTR|=RCC_APB2RSTR_SDIORST;
RCC->APB2RSTR&=~RCC_APB2RSTR_SDIORST; //сброс настроек

SDIO->CLKCR|=SDIO_CLKCR_HWFC_EN; //HW Flow Control is enabled
SDIO->CLKCR|=SDIO_CLKCR_WIDBUS_0; // 4-wide bus mode: SDIO_D[3:0] used
SDIO->CLKCR|=SDIO_CLKCR_PWRSAV; //SDIO_CK is only enabled when the bus is active
SDIO->CLKCR|=SDIO_CLKCR_CLKEN; //SDIO_CK is enabled

SDIO->CLKCR|=SDIO_CMD_CPSMEN; //Command path state machine (CPSM) Enable bit
SDIO->CLKCR|=SDIO_CMD_WAITPEND; //CPSM Waits for ends of data transfer

SDIO->DTIMER=400000; //Data timeout period

SDIO->DLEN=512; //Data length value

SDIO->DCTRL|=SDIO_DCTRL_SDIOEN;
SDIO->DCTRL|=SDIO_DCTRL_DTMODE; //SDIOEN=1 and DTMODE=1, the peripheral enables an SDIO multibyte transfer. //Непонятно, что это
SDIO->DCTRL|=SDIO_DCTRL_RWMOD; //Read Wait control using SDIO_CK ///Непонятно, что это
SDIO->DCTRL|=SDIO_DCTRL_DBLOCKSIZE_0 | SDIO_DCTRL_DBLOCKSIZE_3; // размер блока 512

///Пытаемся передать команту
char cmd=CMD0
while(1)
{
SDIO->CLKCR|=SDIO_CMD_WAITRESP_0; //Short response, expect CMDREND or CCRCFAIL flag
SDIO->CLKCR &=~ SDIO_CMD_WAITRESP_1;

SDIO->CLKCR|=SDIO_CMD_CPSMEN; //Command path state machine (CPSM) Enable bit

SDIO->CLKCR &=~ SDIO_CMD_CMDINDEX;
SDIO->CLKCR |=(cmd & SDIO_CMD_CMDINDEX);
SDIO->ARG=0;

}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 25 2014, 20:16

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[AHTOXA]

Кто-нибудь разобрался с настройкой SDIO ?

1. 12 - правильно, по крайней мере для F4 так;
2. Сначала включайте тактирование SDIO, а уже потом - подключайте ножки к альтернативным функциям;
3. В настройке ног у вас два раза GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11 (и нет GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12);
4. После включения тактирования добавьте __DSB();
5. SDIO->CLKCR нужно обнулить перед тем как делать ему SDIO->CLKCR |= ...;
6. Для инициализации используется однобитная шина и медленная скорость (не более 400 КГц);
7. Пока хватит

ЗЫ. Чтобы не раскапывать всё это самостоятельно, посмотрите вот эти примеры. Там всё сделано не в пример проще, чем в примерах от ST.

[MiklPolikov]

АНТОХА, спасибо, примеры очень хорошие, у меня всё заработало. Напишу осмысленный код, и выложу тут.

[*] Сначала включайте тактирование SDIO, а уже потом - подключайте ножки к альтернативным функциям;

Так сказано где-то в документации ? Мне всегда казалось, что порт и периферия ни как не связаны в плане тактирования, и их можно включать и настраивать в любой последовательности. Всегда сначала включал тактирование порта и настраивал его, потом то же самое с периферией. Сейчас с SDIO так же сделал и работает.

[*] После включения тактирования добавьте __DSB();

Здравая мысль. Но каким-то образом у меня всё всегда работало без этого __dsb();

[*] SDIO->CLKCR нужно обнулить перед тем как делать ему SDIO->CLKCR |= ...;

Зачем ? Там после ресета и так 0.

[AHTOXA]

Так сказано где-то в документации ? Мне всегда казалось, что порт и периферия ни как не связаны в плане тактирования, и их можно включать и настраивать в любой последовательности. Всегда сначала включал тактирование порта и настраивал его, потом то же самое с периферией. Сейчас с SDIO так же сделал и работает.

Я не помню, откуда я это взял. Возможно, мне подсознательно кажется, что нельзя подключать ноги к неработающему модулю. (И, вроде бы, на F1xx при попытке включить remap до включения тактирования происходило зависание, но не уверен). В общем, если заработало в ином порядке - хорошо, замечание снимается

Здравая мысль. Но каким-то образом у меня всё всегда работало без этого __dsb();

В 99% случаев сработает и без __DSB(), но в 1% - зависнет. Такие глюки тяжелее всего ловить.
Объясню, отчего так происходит. Может случиться так, что матрица шин загружена, запись в AHBENR задержится, и следующая после включения тактирования команда выполнится раньше, чем собственно включится тактирование. И если эта следующая команда обратится к периферии модуля, то произойдёт сбой. Команда __DSB() приостанавливает выполнение кода до тех пор, пока все записи по всем шинам не завершатся.
(В либах от ST из-за их "многословности" такое практически исключено, там между включением тактирования и обращением к модулю гарантированно выполнится ещё десяток команд).

Зачем ? Там после ресета и так 0.

Ну, может быть, вы захотите вызывать свою процедуру инициализации не только после резета.
Вы же точно знаете, что в начале вашей процедуры инициализации SDIO->CLKCR должен быть 0. Вот и задаёте его значение явно, это придаст вашему коду дополнительную надёжность. (И к тому же сократит код ( "=" вместо "|=") ).

[MiklPolikov]

В 99% случаев сработает и без __DSB(), но в 1% - зависнет. Такие глюки тяжелее всего ловить.
Объясню, отчего так происходит. Может случиться так, что матрица шин загружена, запись в AHBENR задержится, и следующая после включения тактирования команда выполнится раньше, чем собственно включится тактирование. И если эта следующая команда обратится к периферии модуля, то произойдёт сбой. Команда __DSB() приостанавливает выполнение кода до тех пор, пока все записи по всем шинам не завершатся.
(В либах от ST из-за их "многословности" такое практически исключено, там между включением тактирования и обращением к модулю гарантированно выполнится ещё десяток команд).

Ну, может быть, вы захотите вызывать свою процедуру инициализации не только после резета.
Вы же точно знаете, что в начале вашей процедуры инициализации SDIO->CLKCR должен быть 0. Вот и задаёте его значение явно, это придаст вашему коду дополнительную надёжность. (И к тому же сократит код ( "=" вместо "|=") ).

В STM32L обращение к регистрам включенной периферии не вызывает зависание, просто в регистры не пишется.

Перед настройкой периферии я всегда делаю ресет этой периферии. И вот это-хороший тон.