О драйверах для юникс на пальцах, На примере сетевого драйвера Опции

[Golikov A.]

Всем привет! Для того чтобы править миром не хватает малой части
Может кто на пальцах, схематично объяснить как устроены драйверы под юниксом?

Вот допустим у меня есть какой-нибудь ARM, на нем операционная система юникс. У ARM есть USB, и у меня есть Ethernet <-> USB типа LAN9730.

Что надо сделать чтобы можно было создать ТСР сокет который сможет подружиться с миром вокруг через этот езернет?
Я так понимаю что где-то в юниксе должен крутиться ТСР стэк и мне надо как-то умудриться входные данные с этого LAN подать в него, а выходные в LAN. А также настроить этот LAN на работу.

Или допустим я хочу пошевелить ногами или послать данные через UART. Как это делается? Не обращаться же напрямую в регистры проца из юникса, да это и не возможно как я понимаю.

Нужна общая схема, самый самый далек взгляд на систему, максимально популярно.

Заранее спасибо!

[Golikov A.]

Т.е. написав драйвер для UART-а вы все равно мало что будете понимать в драйверах для Ethernet-а.
Потому что это не драйверы, а целые стековые архитектуры с совершенно неповторимыми API между слоями стеков.

Понятно, спасибо за разъяснения, я глупо надеялся что есть какая-то логика... А как вы с этим живете? Не лезете на уровень драйверов или уже поднатарели и спокойно в этом ковыряетесь?

Ок, я понял.
Если "это скорее самообразование", то сслылочки должны немного расширить познания.

Да я читаю, скорее всего это как раз то что мне нужно, правда думал что объемчик будет поменьше

Правда про андроид там ни слова, но, ИМХО, андроид нужен только в девайсах с графикой и тачскрином.

андроид - это надстройка, ява машина над юниксом, хороша тем что под нее меньше людей боятся писать, так что иногда и без экрана он имеет смысл, но все же редко...

Написание драйвера для LCD дисплея под embedded linux
Разработка драйвера ведомого SPI устройства для embedded Linux

ага спасибо, добавлю в список на прочтение...
книжками затарился на год вперед чувствую...

[Tarbal]

Понятно, спасибо за разъяснения, я глупо надеялся что есть какая-то логика... А как вы с этим живете? Не лезете на уровень драйверов или уже поднатарели и спокойно в этом ковыряетесь?

Я, имея солидный опыт в электронике и программировании микропроцессоров, "лез" на уровень драйверов Линукса несколько лет. Не скажу, что все время этим занимался, но изучал в свободное время. Там надо понимать что такое ядро. Уметь его компилировать, знать как его конфигурировать. Знать как устроена структура исходников ядра. Где расположены файлы платы и мого многое другое, что явно не относится к написанию драйвера. Если на пальцах, то ответ получится точный, но бессмысленный.
Драйвер в Линух (Юних) это код, который бежит в пространстве ядра и имеет интерфейс доступа файла. Написав соответствующим образом функции read/write, вы, читая этот файл или записывая в него будете обмениваться данными с вашим устройством.

Вот эти книжки (их можно скачать из сети) помогут вам разобраться в дополнительных знаниях вокруг драйверов Линукса.
http://www.amazon.ca/Embedded-Linux-Primer...d/dp/0131679848
http://www.kroah.com/lkn/

А на этом сайте можно найти много интересной информации.
http://free-electrons.com/

Через I2C можно тоже работать из юзер моды. Через SPI, вроде, тоже. I2S (не ошиблись??) это уже прерогатива аудио-подсистемы.
Написать драйвер SPI или I2C-устройства - это элементарщина (см. для примера драйвера в input разных клавиатурных микрух.) Но, повторюсь, через эти интерфейсы можно работать и из юзер-моды через драйвера SPI или I2C мастеров.

Уточнение. В Линукс системе как правило уже есть драйвры SPI и I2C, которыми можно воспользоваться без написания специального драйвера, но также можно и написать драйвер для доступа к определенному устройству на указанных шинах. В документации ядра есть пример доступа к таким устройствам без написания драйвера:
https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface

Документация на I2C
https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/
Документация на SPI
https://www.kernel.org/doc/Documentation/spi/

Документация на все ядро
https://www.kernel.org/doc/Documentation

Вот когда после загрузки вашего драйвера в систему что-то пойдёт не так - вот тогда и будет место подвигу.
А оно обязательно будет! rolleyes.gif

100%

Сообщение отредактировал Tarbal - Oct 26 2014, 18:07