монтаж CAN шины в доме Опции

[typedef]

Всем привет!

принимайте новичка
давно чесались руки попрограммировать микроконтроллеры, да все не было конкретной задачи.
Сейчас появилась - задача управления сервоприводами водяного теплого пола. Пока ничего особенного - в каждое помещение повесить датчик температуры, один-два уличных и на каждую гребенку по микроконтроллеру, который будет на основании показаний датчиков и заданной желаемой температуры рулить сервоприводами.

Поскольку опыта в этом деле нет пока никакого, посвятил неделю активному гуглению. Выкурил кучу инфы на русском и английском языке. Остановил свой выбор на CAN шине и микроконтроллерах STM32F103/105/107 или STM8a(s)207/208 + L9615/9616 в качестве трансивера.

С удивлением для себя обнаружил отсутсвие (возможно не там искал) или крайне скупое описание монтажа самой шины, а также ее архитектуры. Везде в основном встречалось или общая информация по шине или вопросы по программированию. Не нашел ни одного конретного примера как и что делать. наверное у профи это само собой разумеется, но для меня этот вопрос сейчас наиважнейший, поскольку на данном этапе надо заложить все провода и продумать архитектуру.

Вобщем вопросы у меня такие:
1. Архитектура.
Например, взять этаж - 4 помещения, одна гребенка с четырьмя контурами теплого пола. Соотв. 4 датчика температуры, возможно 4 LCD с парой кнопок для отображения температуры и задания желаемой. Мне пока не ясно что из этого будет являтся узлом CAN-шины. Или на каждый датчик вешать контроллер и трансивер. Получится узел шины, котоорый будет пулять свои данные (и)или отвечать на запросы. Или один контроллер, который будет обслуживать несколько датчиков и сам же крутить сервопривода. Тогда вопрос как это все правильно соединить (1-Wire для датчиков)

2. Монтаж.
Далее, в зависимости от архитектуры, как все правильно расположить физически в стене и как и чем между собой соединить.

Понятно, что для такой простенькой задачи вроде как CAN и не нужен, но хочется развития, добавления новых сенсоров, контроллеров, и т.д. Да и просто интересно.

Если есть где-нибудь инфа, в которой можно найти ответы на эти вопросы - буду благодарен.

[ZASADA]

это ничего, что на SMAJ28A может быть 45,4 В, а LM22672 допускает по входу мах 43 В?
да и на CAN-шине никакой защиты не видно.

[AlexandrY]

это ничего, что на SMAJ28A может быть 45,4 В, а LM22672 допускает по входу мах 43 В?
да и на CAN-шине никакой защиты не видно.

Ничего умного сказать об этой защите нельзя не проанализировав систему подвода питания.
Обратите только внимание на конденсаторы и энергию импульса.

В драйвере CAN-а есть "ESD Protection Exceeds 2000 V Per MIL-STD-883, Method 3015; Exceeds 200 V Using Machine Model (C = 200 pF, R = 0)"
Машинная модель это именно то с чем мы имеем дело.

[typedef]

ну вот среди спецов разногласия, что делать нам, дилетантам
на самом деле я потом обязательно все перелопачу и во всем разберусь.
Сейчас самое главное заложить провода. Пока, как я понял, нужен провод под 1-Wire для датчиков температуры, одну витую пару под CAN-шину. Вопрос - что подводить к гребенкам для сервоприводов.
Всего в доме 16 контуров, то есть 16 сервоприводов по 3W каждый. Т.е. получается 48W и как пишут в спеках к ним - по 220mA каждый. Что то мне видится питание их по CAN-шине проблематичным. Проще завести в каждый шкаф с гребенкой (по 4 контура каждый) от своего щитка отдельный провод с питанием, рядом поставить обслуживающий данную гребенку контроллер. Вот что поставить между ними, какое то реле на 24В или 220В, как то развязать это между собой.... это для меня пока не ясно.

Хотелось бы на данном этапе грубо представлять как будет все выглядеть физически, чтобы потом не долбить стены заново.

[AlexandrY]

Вопрос - что подводить к гребенкам для сервоприводов.
Всего в доме 16 контуров, то есть 16 сервоприводов по 3W каждый.

Вообше-то это не форум АВОК.
Многие могут и не знать что такое 'гребенка', чем управляют в вашем случае сервоприводы и сервоприводы ли это, и что включают в себя контура.
Разъясните, и может больше получите ответов.