stm32 + ublox UC530M Опции

[VadimNic_nt]

Здравствуйте форумчане!

Может кто-нибудь поделиться ссылкой на библиотеку для работы с навигационным модулем ublox UC530M, заточенную для работы с stm32f103xx?
Написал собственный модуль, но столкнулся с тем, что иногда не проходит инициализация этих модулей ожидаемым образом и перестает работать парсинг
NMEA сообщений.

[x893]

я несколько раз отправлял команды если ответа не пришло. Один раз было мало - терялись команды (или ответы)

[VadimNic_nt]

я несколько раз отправлял команды если ответа не пришло. Один раз было мало - терялись команды (или ответы)

Видимо доставка команд иногда не проходит и для гарантии выполнения команды необходимо обязательно проверять ответ модуля...