stm32 + ublox UC530M Опции

[VadimNic_nt]

Здравствуйте форумчане!

Может кто-нибудь поделиться ссылкой на библиотеку для работы с навигационным модулем ublox UC530M, заточенную для работы с stm32f103xx?
Написал собственный модуль, но столкнулся с тем, что иногда не проходит инициализация этих модулей ожидаемым образом и перестает работать парсинг
NMEA сообщений.

[x893]

я несколько раз отправлял команды если ответа не пришло. Один раз было мало - терялись команды (или ответы)

[VadimNic_nt]

я несколько раз отправлял команды если ответа не пришло. Один раз было мало - терялись команды (или ответы)

Видимо доставка команд иногда не проходит и для гарантии выполнения команды необходимо обязательно проверять ответ модуля...

[alexdos]

Даже можно ничего не настраивать, главное чтоб скорость совпадала.
Принимаем строку, признак конца <LF>.
Строку копируем в буфер парсера.
Взводим флаг наличия текста в буфере парсера.
Проверяем заголовок, если не $GPRMC , игнор, в противном случае роскладываем данные ориентируясь по запятым. Всё.
Да, нужно наличие двух буферов.

Вариант второй.
Кольцевой буфер, принимаем данные, признак опять же <LF>, но проверка и разбор данных уже своими функциями, а не стандартными текстовыми.

Хотите универсальности, не уповайте на количество знаков между запятыми, к примеру в одних модулях может коордната быть 4250.55897 а в других 4250.5589. Ну и с курсом, высотой скоростью, те же яйца.
В общем задача на один вечер.

Если данные берутся с разных NMEA, нужно также учитывать что в разных модулей их последовательность может быть разной. И чтоб не получились данные от разных "точек" это тоже нужно учитывать.

Попадаются модули которые к примеру вместо $GPRMC могут слать $GNRMC, в одной партии так, в другой этак.

Попадаются модули с разными начальными настройками под заказчика (скорость uart к примеру).