STM32 сделать bootloader в Keil, помогите разобраться Опции

[smk]

Суть вопроса такова. Понадобился бутлоадер. Ранее таким не занимался. Начитался форума и интернета по самое нехочу. Теперь в голове просто каша. Хочу все поставить на места и упорядочить. Изначально давайте сразу ориентироваться на STM32 чтоб уже применительно к ним. Задача следующая: устройство подключено по ethernet и другие интерфейсы недоступны. Нужно перепрошивать по имеющемуся. Размер кода программы примерно 30% от имеющейся флеши на борту. Представляет интерес получать файл прошивки, записывать его в свободную часть флеши, проверять и если все ОК то переписывать на место для собственно программы. Бутлоадер думал располагать в самом конце. Собственно вопрос как бы это все устроить? Наверно было бы удобно сделать бутлоадер отдельным проектом и при изменении размера флеши контроллера следить за его расположением. Можно ли сделать так чтоб потом шить программу (как новый проект) не стирая бутлоадер и чтоб он всеравно продолжал оставаться работоспособным?

[Golikov A.]

у вас должно быть 2 пути

сброс -> загрузчик -> основная программа - это путь для основной работы
и
сброс -> загрузчик - это путь для обновления прошивки

ну и как следствие, если вы хотите перейти основной режим работы -> загрузчик, то просто через сброс на второй укороченный путь

основной режим работы -> сброс -> загрузчик

в основной программе получая команду перейти в режим обновления, вы ставите какой либо флаг, который после сброса загрузчик проверит. Можно во флэш данные записать какие-то.
А загрузчик когда закончит обновлять прошивку, сотрет эти данные.


Нет никакого смысла менять программу из программы, перейдите в режим обновления и оттуда меняйте. Если что-то не получится, то вы просто останетесь в режиме обновления. Если всегда грузиться через него, то сбой питания или еще что, все равно вас выкинет в загрузчик который может прошить верную программу, как бы прошлый процесс прошивки не закончился.


отладка собственно отдельная тема, зачем отлаживать программу через загрузчик? МЫ отлаживаем программу, потом собираем ее для версии загрузчика и все. Не надо усложнять и делать отладку программы вместе с загрузчиком. Потому что по сути прошивку обновляют клиенты, зачем им отладка? А вы у себя можете программу и без загрузчика погонять, и если удачная копия залить.
Это если отладка с жетагом, а если отладка через порт, то разницы нет с загрузчиком или без, а если все же с жетагом, то нафига загрузчик%?