STM32 сделать bootloader в Keil, помогите разобраться Опции

[smk]

Суть вопроса такова. Понадобился бутлоадер. Ранее таким не занимался. Начитался форума и интернета по самое нехочу. Теперь в голове просто каша. Хочу все поставить на места и упорядочить. Изначально давайте сразу ориентироваться на STM32 чтоб уже применительно к ним. Задача следующая: устройство подключено по ethernet и другие интерфейсы недоступны. Нужно перепрошивать по имеющемуся. Размер кода программы примерно 30% от имеющейся флеши на борту. Представляет интерес получать файл прошивки, записывать его в свободную часть флеши, проверять и если все ОК то переписывать на место для собственно программы. Бутлоадер думал располагать в самом конце. Собственно вопрос как бы это все устроить? Наверно было бы удобно сделать бутлоадер отдельным проектом и при изменении размера флеши контроллера следить за его расположением. Можно ли сделать так чтоб потом шить программу (как новый проект) не стирая бутлоадер и чтоб он всеравно продолжал оставаться работоспособным?

[kolobok0]

...Понадобился бутлоадер....

делаю так.
есть бутлоадер. он же обладает функциями для прошивки. он же статический код (версионность аппаратуры, проверка и передача управления основной программе,
обработка исключений с записью во флэш). основная программа представляет из себя модули (аля форточные дэлеле). каждый модуль имеет понятие номер версии,
есть сборка этих версий (инкрементальная, фулл, дифф). во флэше лежат эти модули в разных местах. шьётся на уровне версий(фулл, дифф, инкрементальной).
источники приёма версий - пофигу (изернет, модбасс, микросд и т.д.). надо прошить - обращаемся к ядру, он отслеживает адресацию и корректность записи.
после ресета - выбираем последнюю рабочую версию(кол-во успешных загрузок, качество версий отслеживается).если всякие црц, заголовки, перекрёстные
ссылки всё ок - передаётся управление модулю. в случае возникновения многократных исключений, или с сайта поддержки - версия может отметиться как
неработоспособная и будет загружаться предыдущая.

минусы такого подхода два.
1) адресация внутри модулей должна быть с учётом любого адреса загрузки.
2) отлаживать модули из среды - только азм.