STM32 сделать bootloader в Keil, помогите разобраться Опции

[smk]

Суть вопроса такова. Понадобился бутлоадер. Ранее таким не занимался. Начитался форума и интернета по самое нехочу. Теперь в голове просто каша. Хочу все поставить на места и упорядочить. Изначально давайте сразу ориентироваться на STM32 чтоб уже применительно к ним. Задача следующая: устройство подключено по ethernet и другие интерфейсы недоступны. Нужно перепрошивать по имеющемуся. Размер кода программы примерно 30% от имеющейся флеши на борту. Представляет интерес получать файл прошивки, записывать его в свободную часть флеши, проверять и если все ОК то переписывать на место для собственно программы. Бутлоадер думал располагать в самом конце. Собственно вопрос как бы это все устроить? Наверно было бы удобно сделать бутлоадер отдельным проектом и при изменении размера флеши контроллера следить за его расположением. Можно ли сделать так чтоб потом шить программу (как новый проект) не стирая бутлоадер и чтоб он всеравно продолжал оставаться работоспособным?

[inventor]

мы сделали такой прошиватель (на блекфине, но в принципе это не важно)
у нас большое количество приборов (~1000) и при изменении программы,
поиска и исправления багов подключать JTAG (в нашем случае ICE-100B)
это было бы критично.
При производстве плтаты с помошью JTAG мы прошиваем во flash
саму программу прошивальщика,
сама основная программа прошивается так:
на SD карте должно быть 2 файла, при
1) вклчении питания прошивальщик смотрит их наличие - если их нет
он передает управление
основной программе, если эти 2 файла там есть - он прошивает их на flash?
стирает эти 2 файла с SD и делает перезагрузку (1)
Вобщем все идеально работает около 2-х лет.
приборы у нас могут находиться за 1000 км от нас
мы просто меняем прошивку и те, кто с нашыми приборами
работает сами могут их перешить.
да. если прошика сбойная, битая или ошибочная
всегда можно заново перешить без всяких JTAG

подсказали нам сдесь: https://ez.analog.com/thread/35318