управление солнечной панелью, вопрос недорогой энергоэффективной силовой схемы Опции

[addi]

Здравствуйте!

Есть задача управлять солнечной панелью, весом в 18 кг(размеры панели 1380х992х35) в 2-х плоскостях.

Как я понимаю шаговики такой вес не потянут,(будут жутко дорогими и многопотребляющими) и необходимо ставить актуаторы, но самый дешевый актуатор на ход 10 см стоит 5 тыс рублей, и получается что на необходимый ход только актуаторы будут стоить 20 тыс рублей, и тогда акупаемость батареи будет превышать ресурс электронных компонентов
Может кто значет каким решением можно удешивить реалищацию задачи с учетом наменьшего потребления силовой электроники управления?

Заранее благодарен!

[perfect]

Возьмите готовый привод для спутниковой антенны.

Ось этого моторредуктора выставить параллельно земной оси. Например повесить на него спутниковую тарелку и выставить "дугу" чтоб был приём центральных восточных и западных спутников, это будет весьма достаточно точно.
Вместо тарелки установить панель.
По diseqc протоколу в течении дня посылать команду Goto_x (иди на такой-то градус) аж всего по 75° на запад и восток.
В течении года подкручивать наклон панели вниз на 23.5° для самого зимнего дня и вверх на 23.5° для самого летнего. Получается что заломленный хобот мотоподвеса как-бы не годится, лучше прямой, а на нём иметь устройство наклона, либо сделать настраиваемым излом хобота вверх и вниз по 23.5°. Но, чтоб меньше напрягать мотоподвес нужно чтобы центр тяжести панели был на оси вращения или как можно ближе к ней.

Другой способ слежения - поворачивать панель в течении каждого для двумя сразу редукторами - один вокруг вертикальной оси, второй для наклона. Тогда как при полярном подвесе постоянно крутить всего одним редуктором, а наклон подкручивать раз в неделю или раз в месяц.

Однако, вот азимут на солнце для самого летнего и зимнего дня для Москвы. То есть для лета угла поворота мотоподвеса маловато.

Картинки программы Satellite Antenna Alignment.

А Вы гляньте как этот червячный редуктор устроен. Во время оно за поллитра и ПТУшник у токарного станка за полдня его из болта М6 и куска 2мм железа в ладонь размером сделать мог.
В конце-концов есть готовые серводвигатели модельные с передаточным в сотни раз.

Ну, времена за пллитра - это было давно, нынче кусаче дорого. Мне бывает нужно, так что купили токарный станочек и я сам чего-то вытачиваю, правда до ПТУшника мне ещё далековато .
Передаточные в сотни раз это хорошо, но последняя передача всё-таки должна быть червячной. Мне и самому пригодилось бы найти кто в Москве и окрестностях продаёт червячные пары в ассортименте типа http://www.teatechnik.cz/snekova-soukoli/ . Может пока плохо искал.

Сообщение отредактировал perfect - Nov 2 2014, 19:22