Определить выходной сигнал, зная передаточную функцию Опции

[Rev0.0]

Привет!
Задача следующая. У меня есть набор экспериментальных данных x(t) и y(t). По этим данным я в Matlab могу получить передаточную функцию системы (коэффициенты). Допустим система с высокой достоверностью описывается моделью второго порядка с ПФ: W(s) = (Kp * e^-sL) / ((sT1 + 1) * (sT2+1)).
Теперь мне нужо реализовать цифровой фильтр с этой ПФ, на входе которого будет некий сигнал x(t), а на выходе y(t).
Подскажите какие шаги нужно выполнить? В целом, для стандартных моделей 1-ого и 2-ого порядка думаю должны быть готовые решения (уравнения), как они выглядят, где почитать?
Спасибо.

[Rev0.0]

Дело в том, что я знаю только в общих чертах, а вот как конкретно это делать на практике не в курсе.
Подробнее.
У меня есть массивы данных x(t) и y(t), допустим 200 точек с дискретом 5 мс. Я их загоняю в Matlab в System Identification Tool. Выбираю тип процесса Process Models, 2 полюса + интегратор. Matlab выдает мне коэффициенты Kp, T1, T2, L.
Дальше мне необходимо реализовать функцию на c/c++, на вход которой я буду давать массив значений x(t), а на выходе буду получать y(t) на основе полученной ПФ. Как мне перейти от Matlab-а к коду?
Я на пальцах вроде понимаю, что это либо фильтр (КИХ, БИХ) должен быть, либо дифф.ур. нужно численно решать. Вот и нужны подсказки по дальнейшим шагам.

Сообщение отредактировал Rev0.0 - Nov 17 2014, 07:24

[des00]

Вот и нужны подсказки по дальнейшим шагам.

гугл на фразу "синтез цифрового фильтра на основе аналогового прототипа в матлаб" выдает неплохую доку по синтезу ЦФ (на русском) в первой ссылке