Драйвер шагового двигателя на BTS7960B Опции

[glags]

Собрал драйвер биполярного шагового двигателя на четырёх BTS7960B по даташиту. Управляю сием безобразием с помощю микроконтроллера. Возникли проблемы с температурным режимом микросхем и измерением тока. Если я заставляю двигатель постоянно вращаться, то они нагреваются где то до 45 градусов и держат такую температуру, а если например я сделал шаг и жду около 30 секунд, то микрухи безбожно греются и через пару минут уходят в защиту от перегрева. Второй баг это показания тока, оно если движок на удержании почему то растёт.
Может кто имел дело с сием чудом? Возможно я не правильно организовал алгоритм управления.
PS: частота ШИМ у меня 20кГц, а ток на моторе 3А. Я при включении питания наращиваю ШИМ пока не получу ток 3А (меряю напругу на ноге IS), запоминаю показания ШИМа и в дальнейшем их использую. Схема прилогается.
Ещё вопрос - до какой скорости я могу разогнать двигатель 23HS2430?

Сообщение отредактировал glags - Nov 26 2014, 13:32

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Tanya]

Возможно я не правильно организовал алгоритм управления.

Нормальный алгоритм, как мне кажется... должен быть другой.
Обычно такой - включаем напряжение - смотрим ток. Как только ток достигнет желаемого, выключаем напряжение (коротим мостом или отдаем ток назад в питание - рекуперация) на некоторое фиксированное время. Потом опять... При движении и при стоянии разная противоэдс и, сответственно, разный ток будет при Вашем способе управления.

[glags]

Нормальный алгоритм, как мне кажется... должен быть другой.
Обычно такой - включаем напряжение - смотрим ток. Как только ток достигнет желаемого, выключаем напряжение (коротим мостом или отдаем ток назад в питание - рекуперация) на некоторое фиксированное время. Потом опять... При движении и при стоянии разная противоэдс и, сответственно, разный ток будет при Вашем способе управления.

Спасибо за ответ, но у меня управляется аппаратным ШИМом и по этому я не могу отслеживать когда пришёл импульс и коротить мостом по достижении нужного тока. И кроме того для компенсации обратной ЭДС внутри микрухи стоят быстродействующие диоды. Ваша теория применима если б я не использовал готовые микросхемы драйверов, а сделал свой мост на полевиках и не использовал аппаратный ШИМ. Фактически я ШИМом меняю ток. Пробовал я отслеживать ток на обоих обмотках и в онлайн с помощью ШИМ поддерживать его на уровне 3А. Фигня получилась - движок крутится и переодически дёргается в обратном направлении. Получился какой то дисбаланс. А когда я в начале запуска драйвера определил какой ШИМ нужен для 3А и постоянно его поддерживаю, то двигатель крутится нормально. Но в паузах сильно греется. Я пробовал давать ему половину тока в режиме удержания. Но это не спасло ситуацию.