Например, там почитать можно -
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Mu...ebug_with_CCSv5если, конечно, CCS поддерживает отладку конкретно Ваших ARM.
Вообще, там все просто - описывается в target configuration editor-е цепочка из всех тех процессоров (разных, одинаковых, без разницы), а потом, в среде, подключаетесь к любым из них, хоть по очереди, хоть одновременно.