Конфигурация пинов назад в GPIO после режима USB, stm32f103 Опции

[batson]

Вобщем немогу сконфигурировать пины PA11 PA12 обратно в GPIO после использования USB. Вот уже не думал что с этим будет проблема, такое ощущение что модуль USB не отключается, что я мог упустить?

Пробовал
отключать тактирование USB RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1ENR_USBEN
и сбрасывать USB_DADDR_EF;

Но после этого порт по прежнему занят. Проц stm32f103.

[batson]

Ну как-то так

Код

    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE12;
    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF12;
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE12_0;
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_0;