Автофокус в MT9D111, непонятны режимы работы Опции

[VDLab]

Всем доброго времени суток!
Ковыряю сейчас китайский модуль камеры с сабжевым чипом, в общем то все работает, хотя и не так красочно как это расписывается продавцами. Сейчас возник вопрос по работе драйвера механики автофокуса:
На модуле выведены два пина - "driver IN" и "driver EN", в описании на модули с автофокусом утверждается, что там должен быть ШИМ сигнал, однако даташит напрочь отвергает возможность вывода ШИМ, а позволяет только управлять либо шаговым двигателем (на что не хватит выводов) либо через I2C рулить ЦАПом с токовым выходом типа AD5398. есть еще режим "helimorph" привода, но, судя по всему, он управляется тоже по I2C. Может в даташите чего не дописали, или продавцы врут? И, раз уж пошла такая пьянка, может кто подскажет на какие GPIO выводы повешены эти "driver IN" и "driver EN" ?

[VDLab]

В общем, на всякий случай, если кому понадобится, экспериментально выяснил какие ноги с кристалла выведены в таких модулях:
Din - GPIO0
Den - GPIO1

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Ivan Kuznetzov]

В общем, на всякий случай, если кому понадобится, экспериментально выяснил какие ноги с кристалла выведены в таких модулях:
Din - GPIO0
Den - GPIO1

Что в итоге выдаёт сенсор на эти ноги, при инициализированном алгоритме автофокуса?